如何在 OpenCV 中将 Mat 对象转换为数组或向量？

在 OpenCV 中将 Mat 转换为 Array

OpenCV 提供了多种在不同数据结构之间进行转换的方法。在本文中，我们将重点讨论从 Mat 对象到数组或向量的转换。

从 Mat 到数组的直接转换

对于连续 Mat，其中数据连续存储在内存中，您可以直接将其数据作为一维数组访问：

<code class="cpp">cv::Mat mat;
// ...
std::vector<uchar> array(mat.rows * mat.cols * mat.channels());
if (mat.isContinuous()) {
    array = mat.data;
}</code>

转换为二维数组

对于非连续 Mat ，您可以逐行检索其数据并将其存储在 2D 数组中：

<code class="cpp">cv::Mat mat;
// ...
std::vector<std::vector<uchar>> array(mat.rows);
for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
    array[i] = std::vector<uchar>(mat.cols * mat.channels());
    array[i] = mat.ptr<uchar>(i);
}</code>

转换为向量

如果使用 C 标准库的向量，您可以采用以下方法：

<code class="cpp">cv::Mat mat;
// ...
std::vector<uchar> array;
if (mat.isContinuous()) {
    array.assign(mat.data, mat.data + mat.total() * mat.channels());
} else {
    for (int i = 0; i < mat.rows; ++i) {
        array.insert(array.end(), mat.ptr<uchar>(i), mat.ptr<uchar>(i) + mat.cols * mat.channels());
    }
}</code>

Mat 数据连续性

值得注意的是，Mat 的连续性会影响数据访问的效率。由 imread()、clone() 或构造函数创建的矩阵通常是连续的。相反，从较大 Mat 的 ROI（感兴趣区域）创建的矩阵可能不连续。

此代码片段演示了数据连续性方面的差异：

<code class="cpp">cv::Mat big_mat = cv::Mat::zeros(1000, 1000, CV_8UC3);
cv::Mat sub_mat = big_mat(cv::Rect(10, 10, 100, 100));

std::cout << "big_mat is continuous: " << big_mat.isContinuous() << std::endl; // true
std::cout << "sub_mat is continuous: " << sub_mat.isContinuous() << std::endl; // false</code>

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