了解 pthread 中的线程优先级管理
增强 pthread 中的线程优先级需要全面了解调度策略和线程优先级。虽然设置 sched_param.priority 看似简单，但必须考虑几个注意事项。
线程优先级的调度策略
Linux 采用各种调度策略，管理线程的执行顺序。默认策略 SCHED_OTHER 使用“nice”级别间接分配线程优先级。然而，为了更明确地控制线程优先级，切换到实时或其他“正常”调度策略是必要的。
线程优先级范围和描述
范围线程优先级及其描述根据所采用的调度策略而变化。实时调度策略（SCHED_FIFO 和 SCHED_RR）提供从 1 到 99 的一系列优先级值，值越高表示优先级越高。另一方面，普通的调度策略没有明确定义的优先级，而是依赖于-20到19范围内的“nice”级别。
相对线程优先级和系统稳定性
将线程优先级设置得太高会破坏操作系统的稳定性。因此，使用相对线程优先级而不是绝对值至关重要。使用 chrt 等工具识别系统的功能可以提供有关适当优先级范围的指导，以避免系统停止。
优先级管理建议
对于非 root 操作，它建议使用普通的调度策略，例如SCHED_BATCH，不需要root权限。此策略确保线程以低优先级执行，从而允许其他关键系统进程具有更高的优先级。对于更复杂的优先级要求，尝试不同的实时调度策略并考虑系统的限制是至关重要的。
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