如何在 OpenCV 中从 Mat 图像中提取像素通道值？

OpenCV：从 Mat 图像中提取像素通道值

问题：如何检索 Mat 图像中特定像素的通道值?

答案：

对于像素类型为 CV_8UC3（8 位无符号 3 通道图像）的 Mat 对象，可以使用以下方法：

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Process the BGR values...
    }
}

在此代码中，Vec3b 表示一个 3 通道像素，每个通道有 8 位无符号整数。 at 是一个成员函数，允许您访问指定行和列处的像素值。

性能优化：

为了提高性能，请考虑访问数据缓冲区直接：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

或者，也可以使用 row 方法：

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

注意：OpenCV 内部以 BGR 格式存储图像，而不是 RGB。

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