如何在 Ubuntu 上交叉编译 Raspberry Pi？

在 Ubuntu 上对 Raspberry Pi 进行交叉编译

要在 Ubuntu 上启用 Raspberry Pi 的交叉编译，您需要安装以下必备包：

apt-get install git rsync cmake libc6-i386 lib32z1 lib32stdc++6

获取工具链

在您的主目录中创建一个名为 raspberrypi 的文件夹，并使用 Git 下载工具链：

git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

选择编译器

在 raspberrypi/tools 文件夹中选择 gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian 工具链。

将编译器添加到您的路径

编辑 .bashrc 文件并添加以下行：

export PATH=$PATH:$HOME/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin

加载 PATH 更改

重新启动终端会话或运行 . ~/.bashrc 以应用 PATH 修改。

验证编译器

执行arm-linux-gnueabihf-gcc -v 以验证编译器的安装。它应该显示有关所选工具链的信息。

创建 Rootfs 和 CMake 配置

要解决缺少共享库的问题，请执行以下附加步骤：

1. 在你的 raspberrypi 目录中创建一个 rootfs 文件夹。

2. 使用 rsync 将 /lib 和 /usr 目录从 Raspberry Pi 复制到 Ubuntu 计算机上的 rootfs 目录：

   rsync -rl --delete-after --safe-links [email protected]:/{lib,usr} $HOME/raspberrypi/rootfs

3. 在raspberrypi文件夹中创建名为pi.cmake的CMake配置文件：

SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)
SET(CMAKE_C_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER $ENV{HOME}/raspberrypi/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH $ENV{HOME}/raspberrypi/rootfs)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

与CMake交叉编译

要使用 CMake 交叉编译程序，请在调用 CMake 时指定 CMAKE_TOOLCHAIN_FILE 变量：

cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$HOME/raspberrypi/pi.cmake ...

以上是如何在 Ubuntu 上交叉编译 Raspberry Pi？的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！