如何使用 cv::warpPerspective 校正一组点？

在一组 cv::Point 上执行 cv::warpPerspective 进行假倾斜校正

问题： 如何我是否可以使用 cv::warpPerspective 对一组点实现倾斜校正效果？这些点不按特定顺序存储，而是存储在向量中。

理解问题：

• 点排序不正确：点的顺序输入和输出向量必须匹配才能实现所需的转换。
• 图像尺寸不正确：输出图像的宽度和高度应与边界匹配

假校正的步骤：

1. 正确的点排序：确保点的顺序输入和输出向量都遵循相同的顺序（例如，左上、左下、右下、右上）。
2. 旋转矩形调整：使用 cv::minAreaRect() 围绕输入点创建一个旋转矩形。但请注意，此方法可能会稍微改变原始点坐标。
3. 仿射变换：利用仿射变换函数 cv::getAffineTransform() 和 cv::warpAffine()，如下所示对于这种特定的偏移校正操作，它们的计算效率更高。
4. 不同的输出Size：要使校正图像仅包含感兴趣的对象，请定义与边界矩形大小匹配的新图像大小（例如，cv::Size(width, height)）。
5. Apply Affine Transform：将输入图像、输入点、输出点和定义的输出大小传递给 cv::warpAffine() 来执行实际的去歪斜变换。

示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // Input image
    Mat src = imread("input.jpg");

    // Input points (not in particular order)
    vector<Point> points = {
        Point(408, 69), // Top-left
        Point(72, 2186), // Bottom-left
        Point(1584, 2426), // Bottom-right
        Point(1912, 291), // Top-right
    };

    // Rotated rectangle (bounding box)
    RotatedRect boundingRect = minAreaRect(Mat(points));

    // Corrected point ordering
    Point2f vertices[3];
    vertices[0] = boundingRect.center + boundingRect.size * 0.5f; // Top-left
    vertices[1] = boundingRect.center + boundingRect.size * 0.5f; // Bottom-left
    vertices[1].y += boundingRect.size.height;
    vertices[2] = boundingRect.center - boundingRect.size * 0.5f; // Bottom-right

    // Output point ordering
    Point2f outputVertices[3];
    outputVertices[0] = Point(0, 0); // Top-left
    outputVertices[1].x = outputVertices[0].x + boundingRect.size.width; // Bottom-left
    outputVertices[1].y = outputVertices[1].x;
    outputVertices[2] = outputVertices[0]; // Bottom-right

    // Affine transformation matrix
    Mat transformationMatrix = getAffineTransform(vertices, outputVertices);

    // Deskewed image with corrected size
    Mat deskewedImage;
    Size outputSize(boundingRect.size.width, boundingRect.size.height);
    warpAffine(src, deskewedImage, transformationMatrix, outputSize, INTER_LINEAR);

    // Save deskewed image
    imwrite("deskewed.jpg", deskewedImage);
}

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