OpenCV的Point(x,y)：列-行还是行-列？

OpenCV：点（x，y）代表列和行而不是行和列？

简介：
使用时OpenCV，您可能已经注意到，使用 Point(x,y) 坐标访问图像矩阵 (cv::Mat) 中的像素似乎违反直觉，因为 (x,y) 可能不像您期望的那样引用行和列。本文旨在澄清这种明显的不一致。

理解坐标系：

在数学中，矩阵通常使用行优先排序来访问，其中第一个索引代表行，第二个索引代表列。另一方面，点遵循笛卡尔坐标系，其中 (x,y) 通常分别指定水平（横坐标）和垂直（纵坐标）轴。

OpenCV 的矩阵与坐标系:

cv::Mat，在 OpenCV 中用于图像和矩阵，本质上是一个矩阵。但是，在访问其元素时，它遵循行优先顺序。因此，mat.at(i,j) 访问的是第 i 行第 j 列的像素。

但是，OpenCV 中的 Point 类是基于图像表示法的，其中 (x,y) 指的是分别是列和行。这意味着图像上下文中的 Point(i,j) 将引用第 j 行和第 i 列中的像素。

为什么存在差异？

原因这种不一致在于矩阵和点使用的不同坐标系。出于数学原因，矩阵优先考虑行优先排序，而点优先考虑图像符号，以便于图像的可视化和理解。

结论：

虽然 OpenCV 中的不同坐标系最初可能会令人困惑，理解它们的底层逻辑将确保您正确访问和操作像素数据。请记住，mat.at(i,j) 使用行优先排序，而 Point(x,y) 使用图像表示法。

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