如何在 2D 中围绕固定点旋转点？

围绕二维固定点旋转点

为了在纸牌游戏中创建逼真的纸牌扇动效果，有必要变换卡点的坐标以与旋转角度对齐。 Allegro API 提供了方便的旋转位图函数，但了解底层数学运算对于碰撞检测至关重要。

旋转变换算法

旋转点 ( x, y) 关于固定点 (cx, cy) 的角度 θ，遵循这些步骤：

1. 减去枢轴点：从要旋转的点的坐标中减去枢轴点的 x 和 y 坐标：

   dx = x - cx
   dy = y - cy

2. 应用旋转矩阵：应用旋转矩阵将点旋转角度 θ：

   x_new = dx * cos(θ) - dy * sin(θ)
   y_new = dx * sin(θ) + dy * cos(θ)

3. 添加枢轴点： 添加枢轴点的 x 和 y 坐标到转变后的坐标：

   x = x_new + cx
   y = y_new + cy

实现

使用这个算法，这里有一个类似C的函数来执行旋转：

POINT rotate_point(float cx, float cy, float angleInRads, POINT p)
{
  float s = sin(angleInRads);
  float c = cos(angleInRads);

  // Translate point back to origin:
  p.x -= cx;
  p.y -= cy;

  // Rotate point
  float xnew = p.x * c - p.y * s;
  float ynew = p.x * s + p.y * c;

  // Translate point back:
  p.x = xnew + cx;
  p.y = ynew + cy;

  return p;
}

使用此功能，您现在可以旋转卡片的点来执行碰撞检测鼠标点击事件。

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