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如何使用状态机发送命令序列并等待响应?

Dec 14, 2024 am 01:52 AM

How to Send a Sequence of Commands and Wait for Responses Using a State Machine?

发送命令序列并等待响应

此代码示例演示如何发送命令序列并等待所需的响应使用状态机方法。原始查询涉及更新通过串行端口连接的设备上的固件和设置,其中每个步骤都需要发送命令并等待响应中的特定关键字来指示完成。

StatefulObject Class

一个有用的类,StatefulObject,管理状态机并提供用于监视的信号

简化的状态转换生成器

addTransition 函数用于根据指定条件保护状态转换。这样可以更轻松地管理转换并提高代码的可读性。

动作生成器

各种动作生成器,例如发送、期望和延迟,有助于创建状态转换和与之相关的操作。

设备和程序员状态机器

两个 StatefulObject 实例代表设备和程序员,每个实例都有定义的状态和转换。设备通过响应特定命令并提供适当的反馈来模拟预期行为。程序员根据收到的响应在状态之间进行转换。

视觉表示

图形用户界面 (GUI) 提供通信的可视化表示,显示发送和接收的数据以及设备和编程器的当前状态。

按键要点

  • 状态机提供了一种结构化和异步的方式来处理顺序命令和响应。
  • 自定义状态转换生成器允许更清晰、更易于维护的代码。
  • waitForKeyword 函数有效地扫描行,直到找到所需的关键字或发生超时。
  • QIODevice用于通信的抽象可以表示真实的串行端口或 AppPipe 等模拟设备。
  • GUI 中的文本浏览器可可视化数据流,以用于调试和监控目的。

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