状态机如何解决发送命令序列并等待响应时数据检索不完整的问题？

发送一系列命令并等待响应

在您的场景中，线程正在响应阻塞读/写方法，等待直到检测到关键字或使用 waitForKeyword() 超时。不幸的是，当使用 readLines() 来测试应用程序时，只获得了文件的一小部分。另外，readLines 在第二次迭代时立即返回 false，无需等待超时。

理解问题

问题源于 readLines() 的设计，它读取所有可用数据并将其分离为线。当处理一系列命令时，readLines() 仅读取文件的第一部分，因为它不检测关键字。随后，当再次调用它时，readLines() 返回 false，因为它已经迭代了整个可用数据。

实现可靠的方法

有效地发送一系列命令并等待它们响应，考虑使用状态机方法。这提供了一种结构化且可靠的方法来管理命令和响应流，确保在继续之前收到预期的响应。

示例实现

以下代码段演示了使用 Qt 的状态机实现QStateMachine 及相关类：

class Programmer : public StatefulObject {
Q_OBJECT
AppPipe m_port { nullptr, QIODevice::ReadWrite, this };
State      s_boot   { &m_mach, "s_boot" },
s_send   { &m_mach, "s_send" };
FinalState s_ok     { &m_mach, "s_ok" },
s_failed { &m_mach, "s_failed" };
public:
Programmer(QObject * parent = 0) : StatefulObject(parent) {
connectSignals();
m_mach.setInitialState(&s_boot);
send  (&s_boot, &m_port, "boot\n");
expect(&s_boot, &m_port, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
send  (&s_send, &m_port, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
expect(&s_send, &m_port, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
}
AppPipe & pipe() { return m_port; }
};

在这个例子中，Programmer 封装了状态机，并提供了与设备通信的接口。状态转换是使用 send() 和 Expect() 函数定义的，分别处理发送命令和等待预期响应。

这种方法的优点

使用状态机有几个优点：

• 结构化流控制：状态机确保明确定义的命令序列和响应，防止无序通信。
• 超时处理：可以为每个预期响应指定超时，确保系统不会无限期挂起。
• 错误处理：可以定义最终错误状态来捕获通信失败，从而启用适当的错误
• 异步性质：状态机可以与主应用程序同时执行，消除阻塞问题。

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