OpenCV 的 find_squares() 函数如何检测图像中的正方形？

OpenCV C /Obj-C：检测一张纸/正方形检测

检测图像中的正方形是常见的任务在各种图像处理应用中。在 OpenCV 中，find_squares() 函数提供了一种稳健的方法来识别图像中的正方形。

find_squares() 函数通过迭代检查输入图像中的每个颜色通道（蓝色、绿色和红色）来进行操作。对于每个通道：

1. 图像模糊： 首先使用中值滤波器对输入图像进行模糊处理，以增强边缘检测。
2. 阈值处理： 应用多个阈值级别来创建二值图像，从而增强了图像的可见性
3. 轮廓检测： Canny 边缘检测用于识别二值图像中的轮廓。
4. 轮廓近似： 检测到的轮廓是近似的使用 Douglas-Peucker 算法来简化
5. 正方形选择：然后测试近似轮廓以确定它们是否满足正方形的标准。这包括诸如具有四个边、凸形状以及超过定义阈值的面积等标准。
6. 余弦角测试：为了进一步细化检测，执行余弦角测试消除与矩形或正方形不同的轮廓。只有具有较低最大余弦值的轮廓才被视为潜在正方形。
7. 输出： 该函数返回包含已识别正方形的向量，每个正方形表示为点列表。

按照以下步骤，find_squares() 函数可以有效地检测图像中的正方形。生成的输出可用于进一步的处理任务，例如文档处理或对象识别。

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