如何使用OpenCV准确检测和提取一张纸的角点？

如何使用 OpenCV 检测纸张并提取角点

在本文中，我们将改进广泛使用的 OpenCV 方形检测过滤掉无关结果并从图像中检索一张纸的准确角点的示例。

原始内容OpenCV 示例无法有效滤除噪声，导致输出混乱且难以处理。为了解决这个问题，我们提出了一种修改后的实现：

void find_squares(Mat&amp; image, vector<vector<Point> >&amp; squares)
{
    // Blur the image for enhanced edge detection
    Mat blurred(image);
    medianBlur(image, blurred, 9);

    // Convert to grayscale
    Mat gray0(blurred.size(), CV_8U), gray;

    // Detect contours for each color plane in the image
    for (int c = 0; c < 3; c++)
    {
        // Isolate a single color plane
        int ch[] = {c, 0};
        mixChannels(&amp;blurred, 1, &amp;gray0, 1, ch, 1);

        // Iterate through multiple threshold levels
        const int threshold_level = 2;
        for (int l = 0; l < threshold_level; l++)
        {
            if (l == 0)
            {
                // Use Canny instead of zero threshold to improve detection
                Canny(gray0, gray, 10, 20, 3);
                dilate(gray, gray, Mat(), Point(-1, -1)); // Remove potential holes
            }
            else
            {
                gray = gray0 >= (l + 1) * 255 / threshold_level;
            }

            // Find contours for each threshold level
            vector<vector<Point> > contours;
            findContours(gray, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);

            // Test contours to identify valid squares
            vector<Point> approx;
            for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
            {
                approxPolyDP(Mat(contours[i]), approx, arcLength(Mat(contours[i]), true) * 0.02, true);
                if (approx.size() == 4 
                    && abs(contourArea(Mat(approx))) > 1000 
                    && isContourConvex(Mat(approx)))
                {
                    double maxCosine = 0;
                    for (int j = 2; j < 5; j++)
                    {
                        double cosine = fabs(angle(approx[j % 4], approx[j - 2], approx[j - 1]));
                        maxCosine = MAX(maxCosine, cosine);
                    }

                    if (maxCosine < 0.3)
                        squares.push_back(approx);
                }
            }
        }
    }
}

应用此改进的实现后，生成的正方形向量将包含检测到的最大正方形，代表纸张。要提取纸张的角点，请从正方形向量中识别面积最大的正方形。这个正方形的四个角点就是纸张所需的角点。

总之，我们增强的 OpenCV 实现通过消除误报和准确提取角点，实现了对纸张的可靠检测，使其成为图像处理应用程序的强大工具。

以上是如何使用OpenCV准确检测和提取一张纸的角点？的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！