如何优化 A* 算法第 80 行的性能瓶颈？

如何增强代码性能：识别和解决瓶颈

性能评估显示您的代码消耗了过多的时间，特别是考虑到所涉及的骆驼数量有限。本文分析您的代码并深入探讨如何优化其性能。

您代码的瓶颈似乎源于“astar”函数中的第 80 行：

openlist.put((current.g + heuristicf(neighbor), node(neighbor, current.g + 1, current)))

分析表明该行占据了执行时间的很大一部分。具体来说，元组内调用的“heuristicf”函数导致性能下降。

要解决此问题，请考虑修改代码以避免在循环内重复调用“heuristicf”。相反，计算并存储循环外每个邻居的启发值。通过优化此特定行，您可以显着提高代码的性能。

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