Quaternion.Slerp 如何在 Unity 中实现平滑增量旋转？

Unity 中的四元数 Slerp：增量旋转指南

在 Unity 引擎中，随着时间的推移逐渐旋转物体对于创建动态场景至关重要。Quaternion.Slerp 是一个强大的工具，使您可以平滑地插值旋转。

理解 Quaternion.Slerp

Quaternion.Slerp 以两个四元数（表示旋转）和一个混合因子作为输入。它返回一个新的四元数，该四元数在两个输入四元数之间进行插值。

混合因子，也称为时间 (t)，范围从 0 到 1。当 t 为 0 时，输出四元数等于第一个输入四元数。当 t 为 1 时，输出四元数等于第二个输入四元数。

Lerp 与 Slerp 的比较

与 Mathf.Lerp（在线性插值两个值之间）不同，Quaternion.Slerp 沿着两个旋转之间的最短路径进行插值。这对于旋转至关重要，可以避免意外翻转或抖动。

实现方式

随时间推移的旋转

要将物体逐渐旋转到特定旋转方向，您可以使用以下代码：

<code class="language-C#">void Start()
{
    Quaternion rotation2 = Quaternion.Euler(new Vector3(0, 0, 90));
    StartCoroutine(RotateObject(objectToRotate, rotation2, 3f));
}

IEnumerator RotateObject(GameObject gameObjectToMove, Quaternion newRot, float duration)
{
    Quaternion currentRot = gameObjectToMove.transform.rotation;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.rotation = Quaternion.Slerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    }
}</code>

增量角旋转

要简单地将物体旋转特定角度，请使用此代码：

<code class="language-C#">void Start()
{
    StartCoroutine(RotateObject(objectToRotate, new Vector3(0, 0, 90), 3f));
}

IEnumerator RotateObject(GameObject gameObjectToMove, Vector3 eulerAngles, float duration)
{
    Vector3 newRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles + eulerAngles;

    Vector3 currentRot = gameObjectToMove.transform.eulerAngles;

    float counter = 0;
    while (counter < duration)
    {
        counter += Time.deltaTime;
        gameObjectToMove.transform.eulerAngles = Vector3.Slerp(currentRot, newRot, counter / duration);
        yield return null;
    }
}</code>

总结

Quaternion.Slerp 为在 Unity 引擎中实现平滑高效的旋转变换提供了一种可靠的解决方案。通过理解其基本原理并实现提供的代码片段，您可以有效地控制游戏对象的旋转时间，为玩家创造动态且引人入胜的游戏体验。

以上是Quaternion.Slerp 如何在 Unity 中实现平滑增量旋转？的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！