Unity中Quaternion.Slerp如何实现平滑的物体旋转？

在 Unity 中使用 Quaternion.Slerp 实现对象旋转

在使用 Unity 引擎操作对象时，理解如何控制对象随时间的旋转至关重要。本文将探讨 Quaternion.Slerp，一种常用方法。

Quaternion.Slerp 的作用

Quaternion.Slerp 是一种用于生成新四元数的方法，该新四元数在两个源四元数之间插值。它通常用于对象的平滑旋转，因为它可以控制从一个旋转到另一个旋转的过渡。

常见误解

关于 Quaternion.Slerp 的一个常见误解是，最后一个参数 (t) 代表时间。然而，事实并非如此。t 参数代表源四元数之间插值的比例。值为 0 表示插值的开始，值为 1 表示插值的结束。

正确的实现

要将对象旋转到特定角度 (90、180、270)，以下是一个改进的实现：

public float speed = 0.1F;
private float rotation_x;

void Update()
{
    if (Input.GetButtonDown("Fire1"))
    {
        rotation_x += 90; // 旋转增量为 90 度
        rotation_x = rotation_x % 360; // 保持旋转在 0-360 度之间
    }

    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, Quaternion.Euler(rotation_x, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z), Time.deltaTime * speed);
}

其他注意事项

• 基于 Lerp 的实现方法在处理旋转时存在局限性，因为它们可能会选择通往所需旋转的较长路径。
• 考虑使用专用的旋转函数或协程来实现更平滑、更精确的旋转控制。
• 始终确保 t 参数在 [0, 1] 范围内，以实现正确的插值。

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