我们如何有效地将点分配到线的两侧？

根据线位置高效划分点

为了根据点相对于线段的位置有效地将点分为两组，我们需要一种方法来确定每个点是向左还是向右。虽然计算线段之间的角度似乎很直观，但 ArcCos 的有限范围（0° 到 180°）提出了挑战。

更强大的解决方案利用叉积：

<code>isLeft(a, b, c) = (b.x - a.x)*(c.y - a.y) - (b.y - a.y)*(c.x - a.x) > 0</code>

这里，a、b、c 代表点。 此公式计算向量 (b - a) 和 (c - a) 的叉积。如果结果为正，则表明 c 点位于线段 a-b 的左侧；负结果表示它在右边；结果为零意味着 c 与线段共线。

对于水平线，阳性结果可以正确识别线上方的点。这种叉积方法提供了一种可靠且有效的方法来对相对于给定线段的点进行分类。

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