NVIDIA COSMOS：通过AI生成的视频彻底改变机器人培训
NVIDIA的COSMOS平台正在通过世界基础模型（WFM）的力量来改变机器人技术训练。 通过生成模拟环境的物理现实视频，Cosmos允许机器人在现实部署之前学习和适应。本文探讨了使用NVIDIA的COSMOS-1.0扩散模型来创建物理准确的视频模拟的核心组成部分，风险缓解和道德考虑。
学习目标：
了解NVIDIA的COSMOS-1.0扩散模型。
探索模型的关键功能。
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- >分析NVIDIA COSMOS-1.0扩散模型的结构，包括其层和嵌入。
- >学习如何下载和配置用于生成现实视频的模型。
>
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目录的
- 表：
NVIDIA'S COSMOS-1.0-DIFFUSION
简介
模型体系结构深水
>访问cosmos-1.0-diffusion-7b-text2world-
使用cosmos-1.0-diffusion-7b-text2world - 生成物理逼真的视频
导入必要的库-
配置API URL和环境变量-
设置API标头-
构建简化的用户界面-
>处理用户输入和执行API请求-
准备API请求有效载荷-
发送API请求和处理响应-
>要求完成的轮询-
错误处理和结果保存-
用户完成通知-
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结论-
常见问题
NVIDIA的COSMOS-1.0-DIFFUSION-
-
简介
NVIDIA的COSMOS-1.0扩散模型代表了AI生成的内容的重大进步。这些基于扩散的WFM从文本，图像或现有视频中产生动态，高质量的视频。 Cosmos套件使开发人员和研究人员能够探索世界一代并突破AI驱动的视频创建的界限。
>现实世界应用程序：
宇宙解决了许多业务挑战：
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仓库机器人：模拟最佳机器人路径，以提高效率并防止碰撞。
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预测性维护：生成用于预警检测设备故障的模拟。
- 汇编线优化：>在部署前可视化机器人工作流程以进行进化。
- >员工培训：为安全机器操作和紧急程序创建AI驱动的培训视频。
- 质量保证：模拟缺陷检测工作流以改善基于AI的检查系统。
COSMOS 1.0发行版包含几个型号：
- cosmos-1.0-diffusion-7b/14b-text2world：>直接从文本说明中生成5秒（121-Frame）视频。
- cosmos-1.0-diffusion-7b/14b-video2world：基于文本说明和初始图像或视频帧扩展视频序列。>
密钥功能：
- >高保真视频：制作视觉上令人印象深刻的视频（1280x704像素，24 fps）。
- 多功能输入：接受文本，图像和视频。
- 商业生存能力：根据NVIDIA开放式商业使用许可证许可。
可扩展性能：- 提供有关优化推理时间和GPU内存使用情况的指南，包括模型卸载技术。
（本文的其余部分将继续以类似的方式继续，在维护图像放置和格式的同时，对原始文本进行解释和重组。）
以上是使用NVIDIA COSMOS 1.0扩散生成逼真的视频的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！
