swoole 多server 一键启动

我在我的项目里使用swoole_http_server作为http服务器，
使用swoole_server作为mysql,redis等数据库连接池，另外我预计以后还要使用swoole_server搭建rpc服务器，，开发时每次都要手动启动这2个服务器，非常不方便
问题：

有没有一个办法可以一键启动这些服务器。

ps: 我知道 当server是 daemonize 状态时，写一个shell命令是可以的，如果server不是daemonize 状态时,不知道有没有更好的办法。

我用过swoole_process去开2个子进程来开启这些服务器，但是进程容易僵死，部分功能（包括restart,reload,stop服务器）实现起来很繁琐，有很多bug，最后放弃了。

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ps: 问题已解决