通常说的「双机热备」是指两台机器都在运行，但并不是两台机器都同时在提供服务。当提供服务的一台出现故障的时候，另外一台会马上自动接管并且提供服务，而且切换的时间非常短。
Keepalived的工作原理是VRRP（Virtual Router Redundancy Protocol）虚拟路由冗余协议。在VRRP中有两组重要的概念：VRRP路由器和虚拟路由器，主控路由器和备份路由器。
VRRP路由器是指运行VRRP的路由器，是物理实体，虚拟路由器是指VRRP协议创建的，是逻辑概念。一组VRRP路由器协同工作，共同构成一台虚拟路由器。 Vrrp中存在着一种选举机制，用以选出提供服务的路由即主控路由，其他的则成了备份路由。当主控路由失效后，备份路由中会重新选举出一个主控路由，来继续工作，来保障不间断服务。
环境描述：
OS：Ubuntu16.04
MASTER：172.16.29.205
BACKUP：172.16.29.197
VIP：172.16.29.206
[root@masterr ~]# vi /etc/keepalived/keepalived.conf
global_defs {
notification_email {
test@sina.com
}
notification_email_from admin@test.com
smtp_server 127.0.0.1
smtp_connect_timeout 30
router_id MYSQL_HA #标识，双主相同
}
vrrp_instance VI_1 {
state BACKUP #两台都设置BACKUP
interface eth0
virtual_router_id 51 #主备相同
priority 100 #优先级，backup设置90
advert_int 1
nopreempt #不主动抢占资源，只在master这台优先级高的设置，backup不设置
authentication {
auth_type PASS
auth_pass 1111
}
virtual_ipaddress {
172.16.29.206
}
}
virtual_server 172.16.29.206 3306 {
delay_loop 2
#lb_algo rr #LVS算法，用不到，我们就关闭了
#lb_kind DR #LVS模式，如果不关闭，备用服务器不能通过VIP连接主MySQL
persistence_timeout 50 #同一IP的连接60秒内被分配到同一台真实服务器
protocol TCP
real_server 172.16.29.205 3306 { #检测本地mysql，backup也要写检测本地mysql
weight 3
notify_down /etc/keepalived/mysql.sh #当mysq服down时，执行此脚本，杀死keepalived实现切换
TCP_CHECK {
connect_timeout 3 #连接超时
nb_get_retry 3 #重试次数
delay_before_retry 3 #重试间隔时间
}
}
[root@masterr ~]# vi /usr/local/keepalived/mysql.sh
#!/bin/bash
sudo service keepalived stop
[root@masterr ~]# chmod +x /usr/local/keepalived/mysql.sh
[root@masterr ~]# /etc/init.d/keepalived startbackup服务器只修改priority为90、nopreempt不设置、real_server设置本地IP。
3、测试高可用性
1.通过Mysql客户端通过VIP连接，看是否连接成功。
2.停止master这台mysql服务，是否能正常切换过去，可通过ip addr命令来查看VIP在哪台服务器上。
3.可通过查看/var/log/messges日志，看出主备切换过程
4.master服务器故障恢复后，是否主动抢占资源，成为活动服务器。
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