GPI有四种工作方式，分别为：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；GPO有四种工作方式，分别为：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能。
GPI有四种工作方式，分别为：浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入；GPO有四种工作方式，分别为：开漏输出、开漏复用功能、推挽输出、推挽复用功能。
GPI的四种工作方式：
1、浮空输入
浮空输入是将I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。也就是说，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。
浮空输入的最大特点就是MCU读到的引脚状态完全跟随外部IO口的电平变化，一般用于按键输入，抗干扰性能不如上拉和下拉方式；
2、上拉输入
上拉输入是将I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器；但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。
上拉输入抗干扰能力强，特别适合接地信号的输入；
3、下拉输入
下拉输入是将I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也还是高电平。
下拉输入模式与上拉输入模式相反，它适合有效信号为高电平值得信号接入，通过分压电阻来滤除信号毛刺，提高电平稳定性。
4、模拟输入
模拟输入是将I/O端口上的信号作为模拟信号直接输入到STM32内部的ADC上，进行采样转换。
GPO的四种工作方式：
1、开漏输出
开漏输出是通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经N-MOS管，最终输出到I/O端口。
开漏输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，另外，其I/O端口还可以实现双向通信口的功能；
2、开漏复用输出
开漏复用输出模式，与开漏输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
3、推挽输出
推挽输出是通过设置位设置/清除寄存器或者输出数据寄存器的值，途经P-MOS管和N-MOS管，最终输出到I/O端口。
推挽输出模式，I/O口可以输出高、低电平，本质上内部采用的是推挽结构，就是两个三极管分别受两互补信号的控制，同一时刻，只有一个三极管导通，另外一个截止，输出的高低电平值由IC电路的电源决定；
4、推挽复用输出
推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
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