IEC(国际电工委员会)于1994年5月公布了PLC标准(IEC1131)。它有五个部分组成:通用信息,设备与测试要求，编程语言，用户指南和通信。其中第三部分（IEC1131-3）是PLC的编程语言标准.IEC1131-3详细说明了句法、语法和PLC的五种编程语言的表达式。
PLC的五种编程语言分别是:
1、顺序功能图：顺序功能图是一种位于其他编程语言之上的图形语言，主要用来编制顺序控制程序。顺序功能图提供了一种组织程序的图形方向，可以用来描述系统的功能，根据它可以很容易画出梯形图。
2、梯形图：梯形图是PLC编程用的最多的图形编程语言。前面提到过梯形图与传统继电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制系统的电气人员掌握，它特别适用于开关量逻辑控。梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮等；线圈通常代表逻辑输出结果，用来控制外部的指示灯、接触器等；功能块用来表示定时器、计数器或者数学运算附加指令等。
3、功能模块图：这是一种类似于数字逻辑门电路的编程语言，有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似与门、或门和非门的方框来表示逻辑运算关系。方框的左边为逻辑运算的输入变量，右边为输出变量，信号由左向右流动。
4、指令表：（西门子称语句表）由若干个指令组成的程序称为指令表。PLC的指令是一种与微机汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由操作码和操作数组成。小型PLC的指令系统比汇编语言的简单得多，仅有20来条指令就可以实现开关量的控制。但指令表程序比较难以阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，所以在设计较复杂的开关量控制程序时一般多使用梯形图。指令表可以处理一些不能用梯形图处理的问题。
5、结构文本：结构文本是IEC1131-3标准创建的一种专用的高级编程语言，可以增强PLC的数学运算、数据处理、图形显示、报表打印等功能。可以说是PLC的高级应用，故多为受过专业计算机编程训练的程序员使用。
上面5种编程语言，其中应用最多的是梯形图和指令表（语句表）。这两种编程语言初学者一定要很好地掌握。梯形图与指令表之间存在着一定的对应关系，它们之间可以互相转换，西门子PLC编程软件是以梯形图编程、语句表编程为主要界面，不管用户用什么语言编写的程序，需要另一种的话都能自动转换。
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