特点：1、轻量化；使机器人更易于控制，提高安全性。2、友好性；保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3、感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4、具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5、对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
本教程操作环境：windows7系统、Dell G3电脑。
协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展 。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。
协作机器人的主要特点
1、轻量化
使机器人更易于控制，提高安全性。
2、友好性
保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3、感知能力
感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4、人机协作
具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5、编程方便
对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。
协作机器人的优势
人机协作给未来工厂的工业生产和制造带来了根本性的变革，具有决定性的重要优势
①生产过程中的灵活性最大。
②承接以前无法实现自动化且不符合人体工学的手动工序，减轻员工负担。
③降低受伤和感染危险，例如使用专用的人机协作型夹持器。
④高质量完成可重复的流程，而无需根据类型或工件进行投资。
⑤采用内置的传感系统，提高生产率和设备复杂程度。
基于人机协作的优点，顺应市场需求，更加灵活的协作型机器人成为一种承担组装和提取工作的可行性方案。它可以把人和机器人各自的优势发挥到极致，让机器人更好地和工人配合，能够适应更广泛的工作挑战。
可以利用协作机器人做什么？
协作机器人的兴起可以归因于它们处理任何危险、枯燥或肮脏任务的能力。
协作机器人可以在安全区域中使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人放慢速度。然后，它将跟踪人员并在人员离得太近时停止工作。随着时间流逝，可以训练协作机器人模仿人类执行不同任务和工作的方式。
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