科技狂人马斯克和他的特斯拉一直走在全球技术创新的前沿。
日前，在特斯拉2023年股东大会上，马斯克再次披露有关未来发展的更多宏伟计划，包括汽车、储能、人形机器人。马斯克认为人形机器人是未来特斯拉长期价值的关键所在，因此他对此非常看好。
值得一提的是，ChatGPT母公司OpenAI也投资了一家挪威机器人公司，意在打造首款商用机器人EVE。
Optimus和EVE的竞逐也引发了国内二级市场人形机器人概念热，受概念推动，人形机器人产业链哪些环节将受益？投资标的有哪些？
布局汽车、储能、人形机器人
作为全球科技创新巨头，特斯拉的2023年股东大会受到全球关注。
5月17日凌晨，特斯拉在美国德州超级工厂召开股东大会，作为全球创新旗帜，特斯拉在创新产业有哪些聚焦？公司未来规划如何？
整场发布会，马斯克主要对整车、储能、机器人等三大领域做了介绍和规划。
提特斯拉就不得不提造车，在这个事关全球出行的重要方向上，马斯克对未来汽车销量充满信心，重申2030年2000万辆汽车的产能目标。
特斯拉的重点投资Cybertruck，计划年产能在25万辆至50万辆之间。此外公司还将推出两款新车型，预计年产量将超过500万辆，率先在墨西哥超级工厂生产。
储能部分，马斯克表示认为电池业务增长速度将高于汽车，未来将押注Megapack产能，包括美国内华达工厂的产能将进一步扩张，以及在美国、中国各建立40GWh产能工厂。
除了在汽车、储能两大领域的布局，马斯克还花了大量篇幅介绍人形机器人。
特斯拉早在2022年推出了名为“擎天柱”Optimus的人形机器人。马斯克在股东大会上强调，特斯拉机器人Optimus将采用与该公司电动汽车相同的FSD系统。
此外，马斯克还预计，“未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会超过电动车的需求，可能是百亿美元级别的。”
由此，他认为，未来人形机器人Optimus需求将达100亿台，将远远超过特斯拉汽车。他甚至表示，如果特斯拉未来的业务建立在其人形机器人基础上无需感到意外：“特斯拉的长期价值，其大部分将是Optimus。我对这个预测很有信心”。
特斯拉、OpenAI进军人形机器人
仿生人，又称人形机器人，是指外形和行为都模仿人类的机器人。此前，人形机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，而随着技术发展，AI应用，很多科技巨头都在进军人形机器人领域。
早在2021年，特斯拉在布局人形机器人领域。马斯克在TeslaAIDay上发布了人形机器人TeslaBot（Optimus）的概念。
2022年，特斯拉正式对外展示了Optimus——一个双足人形机器人，会在没有任何机械支撑的情况下独立行走，每个手指都可以单独灵活使用。
在当时马斯克就曾表示，机器人业务将比汽车更具价值。不过彼时特斯拉还在为其电池配置而伤脑筋，表示正在为Optimus研发一种特殊的电池和执行器，以将功耗保持在最低水平，这样Optimus一次充电就可以工作一整天。
相对于科环世界里的人形机器人，Optimus显然表现不尽如人意，但不可否认，特斯拉已经在人形机器人商业化领域迈出巨大一步。
国内方面，小米也较早布局人形机器人，2022年8月11日，小米秋季新品发布会上官宣了首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne。
今年，随着ChatGPT的推出，AI大型模型得到了进一步发展，这也使得机器人智能方面有了更多的补充。OpenAI, the parent company of ChatGPT, which is a leader in the field of large-scale models, is also interested in entering the field of humanoid robots.。日前OpenAI联合老虎基金与挪威投资者财团投资了挪威机器人公司1XTechnologies（前称为Halodi Robotics）。
1XTechnologies打算利用这笔资金来加大其即将推出的双足机器人模型NEO的研发力度，以及在挪威和北美大规模生产其首款商用机器人EVE。
1XTechnologies创始人进一步表示，“1X很高兴能得到OpenAI的领投，因为我们的使命是一致的：将新兴技术有意识地融入人们的日常生活。我们将在机器人领域继续取得重大进展并增强全球劳动力市场的竞争力，得以实现这一目标离不开投资者的支持。”
中信证券研究认为，机器人是AI技术的重要载体之一。ChatGPT与机器人的结合，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效提升机器人在各个行业的渗透率。同时，ChatGPT也将缩短机器人从单一功能的专用机器人向复杂多功能的通用机器人发展的过渡时间。
人形机器人概念股有哪些？
国内方面，人形机器人利好早已席卷二级市场。随着特斯拉股东大会再传人形机器人发展利好，5月18日开盘，机器人概念板块上涨明显，其中丰立智能（301368.SZ）、中威电子(300270.SZ)、机器人(300024.SZ)、昊志机电(300503.SZ)等领涨。
对于人形机器人产业链投资机会，招商证券认为，人形机器人包括环境感知模块、运动控制模块和人机交互三大模块，相比传统工业机器人，人形机器人对系统和零部件的需求更为精密高端，带来有别于传统工业机器人的差异化需求，主要体现在以下几方面：
1、减速器：目前用于机器人的减速器主要为精密减速器，包括适用于轻负载位置的小体积谐波减速器和适用于重负载位置的RV减速器。
近年来国内减速器市场替代趋势明显，随着谐波减速器、RV减速器等产品向多元化、轻量化、机电一体化等趋势发展，国内积极布局该技术趋势的厂商有望受益。
2、控制器与MCU：由于人形机器人有更复杂的运动形态，为执行电机控制所需的复杂、高速运算，人形机器人本体电机数量增加，有望带来MCU需求增加。
3、AI芯片：特斯拉使用电车自动驾驶技术赋能人形机器人，使用单颗自研SoC芯片——FSD，以与汽车相同的底层技术为支撑。除特斯拉采取自供芯片外，在自动驾驶芯片主要公司包括英伟达、英特尔Mobileye、特斯拉，国内的华为技术已较为先进，地平线、黑芝麻智能、芯驰科技、芯擎科技等亦有相关布局。
4、传感器：机器人感知功能主要由各类传感器和摄像头实现，相应带来CMOS、麦克风、IR传感器、气体传感器等全方位增量需求。
浙商证券进一步表示，人形机器人有望推动产业链内公司快速成长，未来特斯拉机器人进一步降本国产零部件有望持续受益，重点推荐：1）双环传动（002472.SZ）：国内齿轮龙头，特斯拉国产电动车齿轮独家供应商，有望在RV领域进一步与特斯拉开展合作；2）绿的谐波(688017.SH)：谐波减速器国产化突破者，盈利能力行业领先；3）埃斯顿(002747.SZ)：国产机器人龙头，高端传动系统自主可控；关注汇川技术(300124.SZ)、禾川科技(688320.SH)、鸣志电器(603728.SH)、江苏雷利(300660.SZ)、中大力德(002896.SZ)、汉宇集团(300403.SZ)、拓普集团(601689.SH)、三花智控(002050.SZ)。
李莹
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