在《流浪地球2》中，有大约22款机器人出现在不同场景。这些智能机器人全部来自优艾智合。
“但如果不是去特别留意机器人，你甚至感觉不到它的存在，没有任何违和的因素。用郭帆导演的话来说，现实已经很科幻了。”优艾智合机器人创始人、CEO 张朝辉说 。
2017年之后，整个机器人行业快速爆发，基本上每一家机器人公司都迎来了快速增长。过去的六年，优艾智合每一年都在翻倍增长，渗透率在不同行业里快速提升。
张朝晖说，“实际上，应用在电影中的每一款产品，现实里都已经批量出货。”“很多行业机器人化几乎变成了一个相对必然的趋势。”
机器人行业已经发展到什么地步了？行业的底层逻辑究竟是什么？未来将如何影响你所在的行业？
如何看到趋势？从单点出发，由点及线，由线及面地把机器人扩展到各个行业里面去？
前不久，我们邀请到混沌创新院21级同学、优艾智合机器人创始人、CEO张朝辉做客混沌直播间，混沌创新院【中国创新人物记】系列直播栏目。分享“未来十年，机器人的崛起”， 以及“一”思维都带给他对于机器人行业的哪些启发。
分享嘉宾 丨混沌创新院21级同学、优艾智合机器人创始人、CEO张朝辉
《流浪地球2》，与未来不谋而合
在《流浪地球2》这部电影中，我们有大约22款机器人应用在它的不同场景。
与《流浪地球》结缘是在2021年，当时郭帆导演在世界人工智能大会上刚好看到我们的机器人展位，他觉得自己对于2058年的设想，跟优艾智合现在所做的事情是如此的吻合。经过与郭帆导演的继续交流，又延伸出一个有意思的想法：我们今天所做的事情是否跟30年之后有一种不谋而合？我们把这个想法叫做“对答案”。
大家会看到我们的机器人出现在电影的各种片段中，事实上，如果不是特别留意机器人，你甚至会感觉不到它的存在。当然，这其实也是一种成功，因为这恰好说明了机器人在影片中的存在，没有任何违和的因素。用郭帆导演的话来说，就是现实已经很科幻了，当前使用的机器人跟未来的设想有很多是吻合的。
事实亦是如此，我们应用在电影中的每一款产品，现实里都已经批量出货。例如电影中弹药库、联合地球政府总部、航空站等场景，出现的晶圆搬运机器人、能源行业的巡检机器人、带电作业机器人以及数据机房的巡视机器人，都在现实的工业场景或能源行业里实现应用，并持续推动着相关产业升级。
机器人进化史，短暂而又迅猛
提到机器人，大家普遍会觉得这样一个发展很快的行业，一定需要长时间积累。但事实上，机器人这个行业的发展时间非常短暂，仅仅经历了不到100年，甚至“机器人”这个名词，英文 “robot”，也是一个非常新的单词，不像今天的很多行业，如工业或服务业，都已经发展了几千年。
1921年，在捷克作家卡雷尔·恰佩克的一篇短篇戏剧小说里，才第一次出现“robot”这个单词。放到捷克语中，其实包涵一种苦力和奴隶的意思。1921年距今100多年，那时候提到的机器人只是一种想象，并且在1921年至1942年这几十年的时间里，世界上还没有任何一个产品或者应用是做机器人的。
1942年，美国科幻作家艾萨克·阿西莫夫提出了“机器人三大定律”，这在当时非常具有划时代意义，因为那个时期根本没有机器人，完全是在想象之中提出了未来人和机器人共同生活的一种假设，这非常超前，超前到直至今日我们再去审视“机器人三大定律”，依旧无比适用于未来。
1948年，诺伯特·维纳提出了控制论，将机器人真正拉进现实。
1954年，unimation公司生产了当时认定的第一款工业机器人，尽管只有几轴的应用，做的是非常重复的运动，距离现在也只有近七十年的时间，却无可厚非的成为了机器人行业的起点。无论是工业机器人还是机械手，又或是移动机械，都是在这个起点之后开始产生的。
1979年，斯坦福推车应运而生，它可以通过摄像头分析及编排自己的行动路线，标志着无人驾驶的基本设想开始萌芽，而这距今也才40余年。
自上世纪90年代起，机器人行业快速爆发。
1993年，人们把不愿意自己去完成的事情尝试交给机器人去完成。一种名为但丁的八角机器开始探索进行一些危险工作。
1997年，探路者机器人被应用到军用领域，进行火星科研任务，这也意味着自主导航无人作业机器人在军方进行外太空探索过程中逐渐趋于成熟。后续大概花了20多年的时间，这套理论技术，包括一些尖端应用正式进入民用阶段。
2000年，机器人开始快速迭代进步。本田ASIMO计划产生，那款机器人初登舞台就已经点亮了非常多人的心，大家都认为这种跨时代的足式机器人可以逐步走向成熟、替代人类，非常可惜的是，本田ASIMO计划于前年正式终止，去年连展示的机会也没有了。中国有很多机器人公司开始接续探索，但至今为止，距离商业落地仍然道阻且长。
2004年，美国宇航局“勇气号”登陆火星，这是非常先进的无人作业移动机器人应用。
2013年，中国“玉兔号”登陆月球，证明中国移动机器人在外星探索领域也跻身世界领先行列。
现在，能够让人们感到心潮澎湃的应用层出不穷。像波士顿动力机器人，从它成立之初，每一次视频的发布都让大家觉得，人类将被机器人提前取代。但实际上，我们看到的那些被展示出来，非常酷炫的机器人，距离最终实现商业落地仍有较大差距，所以今年波士顿动力发布与OTTO合作的仓储机器人要比之前简化很多，但也体现出以“人”为方向的发展趋势。
机器人真正商业化是从2015年之后，轮式机器人，在仓储、工业、餐厅、清洁等场景中被广泛应用。还出现了疫情期间的防疫机器人、医疗机器人等。
机器人行业发展的底层逻辑
像20年前的移动互联网技术一样，通过一个基础技术进入到不同的行业，然后帮助其实现生产力的提升和变化。现在的移动机器人技术也是面对这样的变化而产生的，通过机器人进入到不同的行业，帮助实现自动化和数字化的产业升级。
由此得到一个结论：当今机器人市场的爆发，是由一个细分的应用点触发，并不断地通过一个个单一功能复制，让其原本要素产生变化。
2017年，我在创业时就在想，现在移动机器人行业出现爆发式发展的底层因素是什么？
这里有一个很有意思的思考，当第二次工业革命来临时，大量的人员从农业转向工业。现在很多行业同样也出现类似情况，第二产业中的大量工人开始流向第三产业，劳动力整体下降，但人们拥有着更美好的生活。
这反映出一个相对连接的关系，就是我们的生产力在提升，劳动力数量却在下降，人们的需求在增加，更多的迭代需求应用也在增加，在这个发展过程中将必然产生一定的缺口。
回顾过去100年里全世界人口和GDP的变化趋势可以发现，2020年以后，世界人口增长逐步放缓，但是GDP实现巨大提升，产生如此反差的原因一定是有很多的要素能够大幅提升GDP的增长效率，这就意味着机器人在其中能够发挥的作用会越来越多。
这种变化的过程是大势所趋且不可逆转的，就像当前用工就业率低，但也不能为此就让人们都回到庄稼地里去种田一样。事实上，我们也很难让更多的人回到工厂里去做单一作业的工作，这本身就是逆人性的。所以无人化的变革将会是各行各业的长期诉求，优艾智合所做的事情在泛工业领域的需求体现最为迫切。
优艾智合就是不断从底层出发，从劳动力的本质预判生产力的未来。我们将其分为体力和脑力两个维度，体力更多是基于操作能力、移动能力和负载能力，把它跟机械化结合在一起，就会变成一种基层硬件；脑力是把更多的思考、感知、语言、身体的自动控制等与自动化结合在一起，形成智能系统。所以我们去看待机器人的逻辑就会跟硬件和软件结合在一起。
很多行业机器人化几乎变成了一个相对必然的趋势，我们用自己思考的逻辑，去看观察一个又一个行业，然后通过与机器人结合，发现其实它是一个不同的细分行业在逐渐穿越周期、逐渐展开的过程。
比如在2007-2008年，当时看到kiva进入到亚马逊仓库的时候，感到非常的震撼，随着2015年国内大量企业开始进入到仓储物流行业，kiva开始逐渐进入到比较成熟的阶段，这其中也包括它最早用机器人推动汽车工业自动化生产。
从“不同细分行业市场需求逐步穿越周期曲线图”来看，会发现很多行业中，机器人换人的步伐在逐步向前。机器人成熟的曲线同逐渐爆发阶段或者市场规模逐渐扩张阶段刚好吻合。
2017年之后，整个机器人行业快速爆发，基本上每一家机器人公司都迎来了快速增长。过去的六年，优艾智合每一年都在翻倍增长，渗透率在不同行业里快速提升。
我和创始团队致力于从事智能移动方面研究，因为我们发现，“移动”在泛工业自动化里面，一直是比较关键的一环，它需要将物质和信息流做结合。因此我们始终认为，移动机器人应该能够进入到正在迫切需求劳动力的场景之中。
经过两年的探索，已经成功进入到制造业和能源化工行业里面，一个是解决厂内物流的最后一米，一个是实现危险作业场景的自动化，确保人身安全。两种行业均是通过智能移动去实现生产效率提升。
机器人实现场景应用的成功案例
优艾智合能够提供全部泛基于移动机器人的解决方案。早期，我们的底层技术主要是做定位和导航算法，在过程中我们发现，当一个机器人定位精度得以保证的时候，调度却成为一个比较大的问题。
所以从2018年以后，我们对调度系统投入了大量精力，不断完善底层的算法导航和调度。不过光有算法很难支撑比较大的应用，因此在2017年，我们快速做了三个相对标准的系列技术载体，通过底层算法和技术载体，我们就做好了能够面对不同行业应用的底层驱动。
过去，很多做移动机器人公司都喜欢先搭建一个平台，然后将平台给到不同的代理商，去实现最终应用。
我们则不然，2018年，我们判断行业处于早期阶段，很多应用生态还不全面，于是一点点去做相应的功能集成，然后往上搭载业务系统，过去的几年里，不断在这个框架里面去做填充，最终形成了从算法到系统、到作业场景、再到行业覆盖的应用。
工业物流是比较重点的应用场景。
我们比较早介入的是制造业的场景应用。智能工厂的运作是迫切需要移动机器人介入的。我们发现中国的制造业一直处于微笑曲线的底端，行业地位比较尴尬。
近年来，中国人口正在从第二产业向第三产业迁移，人力成本持续增加，如果想要通过比较好的制造业来支撑国家发展，那数据驱动，或者说打造智能工厂，可能是非常必要的。
为此，我们花了很多精力去分析其痛点。智能工厂的物料运输发展存在着较大阻塞，这种阻塞极大的影响了生产的效率和接盘。这就是移动机器人融入工厂生产的最佳切入点。
那么，我们就要解决6种应用，分别解决从叉车转运到仓库盘点，从跨楼层的物理配送到产线的自动化对接，再到机台的上下料等问题。
很多人都在质疑，只做一款产品在里面实现链接不就可以了吗？
制造业往往是多变的，特别是生产批次时常会发生较大变化，这对机器人能否快速适用产线，提出了很高的要求。因此，我们需要通过不断丰富产品系列，帮助客户实现整个物质闭环，最终结果就是用6个产品系列，完成了最后一米的配送问题，最终实现智能工厂全流程自动化。
第一个案例是服务于苹果的供应链。本次应用是在iphone13和14的背板生产场景中实现的。
那是一个供应链的工厂，占地约2800多亩，拥有厂房17间，我们改造的，是其中的3间。3间厂房负责搬运的员工200多人，每天累计行进距离约2000公里，一天的搬运量是7万盘Tray盘。在如此大负荷的工作量面前，每隔几个月，工人就会因为无法忍受而陆续离职。
因此我们到车间里面实地踏勘，反复论证如何将人工周转过程由机器人来做，这样一方面能够减少部分人工工作，同时也能解决企业用工困难的问题。
经过一期一期的改造完善，不断地转变产线流转方式，最终大约使用了150台机器，运行效果非常出色。150台机器每天运送的距离也是2000余公里，搬运7万盘Tray盘，还包括一段超远距离工作任务。结合运行效果，我们在给客户反馈时提出，移动机器人不仅帮助解决了高频的远距离传输任务，也发现了在产线规划上，存在的一些不合理问题。这个例子很好的证明了机器人可以与人和生产作业进行结合，实现效率提升。
第二个案例是应用于半导体行业。2020年疫情爆发后，半导体行业开始出现供应链断裂情况，我们花了很多时间去研究半导体的效率如何提升，并做了一个很有意思的应用，帮助其在半导体生产过程中快速完成流转任务。
以前半导体行业生产流转，全部是由人拿着小提篮进行搬运，不仅效率低，还经常会出现流转阻塞问题。于是我们为客户提供了12台移动机器人加机械手臂，这套产品能够像人一样集手眼脚三项功能于一身完成上下动作。这个案例很成功，12台机器人每天行驶100余公里，能够完成流转搬运2500余套，超过1万盘的Tray盘。
第三个案例是在PCB行业，内容涉及组装、芯片，及载板上的应用。我们在九江的一个现场里面，部署了64台机器人，帮助客户在16公里内的4个厂区实现物流改造，大幅提升了效率，也解决了由人拉着小推车时，容易出现的物料混乱、沉重不好流转等问题。
第四个案例是在巡检运维领域。这是另外一个切入比较深入的场景应用，早在2017年公司刚成立时，就在这个场景上投入了大量精力。目前我们已经做过包括华能电厂在内的多家能源行业企业，帮助他们实现7*24小时不间断的作业。主要应用场景在火力发电厂、风力发电厂、抽水蓄能电站以及煤矿当中。这也代表着移动机器人已经成为智慧能源建设的一个基础设施。
巡检运维领域应用的最核心内容，就是用机器人的方式保证作业的稳定性和连续性，减少工作的危险性。
2018年，我们仅通过移动机器人加摄像头形式，完成了火力发电厂的主机房的巡检任务。2019年，移动机器人已经介入到电厂运行中的各个环节。例如输煤廊道、配电房的巡视，能够替代两名工作人员进入查看情况。后来，场景应用逐步从室内走向室外，完成了升压站、变电站的巡视检查。基本上形成了从场内到场外巡视的完整闭环。
2020年，我们又把带电的作业融合到场景中，一方面进行巡视，发现问题直接通过移动机器人手臂操作解决。在没有机器人应用的时候，这种危险作业发生的事故事件还比较频繁，一旦误操作，电弧大约6000伏的高压电弧会造成人员会当场丧命。让机器人进行作业则完全避免了人员伤亡危险。
当时我们告诉客户，最坏的结果无非就是电弧出来把机器人打断电，只要电阻放开，机器人还能再去维护并重新使用，不会对人员造成任何伤害。
2021年，我们形成了全套的解决方案，这就是从一个机器人单点的应用出发，由点及线，由线及面的扩展到行业里面去的最好说明。
创新院带给我更多的思考和启发
除上述场景外，我们还将机器人应用在高位仓盘点、大规模数据中心，甚至是畜牧业养鸡场等场景，这些场景应用带来了一些启发：移动机器人产生的基座，能够让大家考虑到用智能化方法解决问题，然后结合行业需求，形成一整套应用的框架和逻辑。
这个启发基于我们结合“一”思维进行的深入的思考，这也是我在2021年读创新院的时候，在学习课程中不断打磨，针对不同行业去进行更多思考的结果。 当时对机器人行业的洞察，也一个是基础假设，就是我们认为机器人技术在2015年之后出现比较革新的拐点，应用性开始提升，存在应用到各行各业的可能。
同时，每一个行业都有它独特的生产特性和应用特性，就像我们人有分工一样，有的做老师，有的做律师，有的做工人，工人也分很多种，如果将机器人看成生产力的话，那么机器人也同样具备这样独特的应用属性，回到思考的原点，就是我们在做什么，这件事是不是具备底层的穿透性。
基于这种思考，也印证了移动机器人正在逐渐成为新的先进生产力。2019年，我们开始进行更深入的垂直行业思考，认识到必须围绕独特场景，不断打造出更具备行业竞争力的移动机器人技术解决方案。在这种认知下，开始为更多的客户交付实施方案，并及时反馈意见。当越来越多的客户用到这样先进的机器人生产力时，他就会产生正向的认知循环。
如果把工业机器人作为新的生产力去看待，首先需要了解，什么样的生产力能够一直在行业里保持优势，能够让公司形成正确的迭代闭环，那么答案也不言而喻，只有在这个行业里数一数二，始终保持最高效的生产力，或是在目标行业市场里占有率第一的生产力，才能更快的加速迭代闭环。
意识到问题核心，目标就更加明确。只要优艾智合选定的行业，我们就尽快在这个行业里做到市场占有率第一。而且只要切入的足够细致准确，取得市场并将占有率提升上来，这个产品就愈发的具备生命力和竞争力。所以移动机器人行业落地快速增长的本质，就是用先进生产力弥补生产关系演进产生的矛盾。
优艾智合经过五年的时间，基本上做到了行业的龙头，实现了第一个五年计划。背后是我们通过自己的战略延展促进增长飞轮实现的。能够实现这一切的基点，归根结底还是工业移动机器人在不断形成新的生产力，在改变原来的生产作业方式，促进着更多的行业场景认识、更丰富的职业方案、更强的实施能力，最终形成细分行业的壁垒，让我们站稳了脚跟。
第二步，优艾智合开始去做更多的“头部”案例、更强的行业口碑、更大的合作生态，在第二个五年计划里面着重加强了品牌建设。就目前而言，是在加快这样的循环，用更低的供应成本、更快的显示速度、更低的服务成本，形成这一套更具行业竞争力的基础设施，用来推动我们所做行业的发展。
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