减速器作为机器人驱动器中核心零部件，有望充分受益下游需求爆发。受益于政策和主要下游行业的驱动，国产减速器将迎来快速发展时期，机构认为，长期看全球RV减速器市场将呈供不应求态势。精密减速器细分龙头股望受益。
我国机器人减速器轴承具备区域集中、场景定制化高、小而美的特征，预计2025年市场需求11亿元，其中人形机器人关节减速器贡献1亿元以上。我国工业机器人减速器市场规模约59.5亿元，其中RV减速器、谐波减速器市场规模分别为46/13亿元。
老龄化叠加教育水平提升导致工厂用工紧缺
根据数据显示，中国目前的劳动力人口年龄在15至59岁之间的比例持续下降，这导致了老龄化压力的增大。与此同时，就业人口中本科学历的比例不断提高，这使得工厂面临着更大的用工压力。劳动力成本也在持续上升（2011年至2021年，城镇非私营单位制造业人均工资从42,500元增长至110,200元，年均复合增速为10%）。因此，未来使用机器人替代劳动力进行生产是一个历史趋势
机器人工成本比持续降低，机器换人性价比凸显
根据中国机器人产业联盟和国家统计局提供的数据交叉测算，工业机器人销售均价已从2015年的4.35万美元每台降低至2020年的3.71万美元每台。工业机器人的价格不断下降，而制造业工人的工资不断上升，导致二者之间的差距在不断缩小。机器人的工成本比已从2015年的4.68降低至2020年的2.51。考虑到工业机器人在提高效率和安全性等方面所带来的优势，目前使用机器人替代人工已经具备较高的性价比
未来精密减速器行业规模将持续扩大
减速机是各类工业传统系统的重要基础部件之一。根据应用领域的不同，可以分为通用减速机和专用减速机，其中通用减速机占比接近50%。根据前期产业研究数据，2021-2026年我国减速机行业市场规模将从1258亿元增长至1605亿元，年均复合增长率达到4.99%。我国减速机行业竞争格局相对分散，2021年外资企业SEW、FLENDER等占据市场份额约20%，在高端市场占据主导地位，而国内领先企业占比20%，主要集中在传统行业，并逐步向高端市场渗透。剩下的60%市场份额由国内众多中小微企业占据。近年来，我国本土企业的产品不断向高端化、机电一体化发展，与国际品牌的差距逐渐缩小。此外，政策的陆续出台也支持了减速机产业的发展，国产化率将会加速提升，龙头企业面临良好的发展机遇。精密减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易控制等特点，是机器人的三大核心零部件之一。随着行业内企业规模化生产的实现以及下游协作机器人、工业机器人等产业的快速发展，未来精密减速器行业规模将持续扩大
谐波减速器为机器人生产领域关键核心零部件
减速器在高端制造领域扮演着不可或缺的角色。它是连接动力源和执行机构的中间机构，能够匹配转速和传递转矩。根据控制精度的不同，减速器可以分为一般传动减速器和精密减速器。精密减速器具有小回程间隙、高精度和长使用寿命的特点，更加可靠稳定，广泛应用于机器人、数控机床等高端领域。谐波减速器和RV减速器是常见的减速器类型
谐波减速器较RV减速器更适宜小关节应用
相比于RV减速器，谐波减速器在材料、体积和重量方面有显著的降低，具有体积小、传动比高和高精密度等特点，主要用于机器人的小臂、腕部或手部。而且，谐波减速器的价格也更为便宜。根据绿的谐波招股说明书披露，谐波减速器的价格在1000-5000元/台之间，而RV减速器的价格在5000-8000元/台之间
机构建议重点关注运动控制系统核心零部件的谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达，围绕细分赛道寻找优质投资标的。可以改写为：建议机构把注意力集中在运动控制系统的核心零部件，如谐波减速器、RV减速器，以及环境感知模块的激光雷达上，同时在细分领域寻找有潜力的投资项目
需要重写的内容是：（来源：浙商证券、申港证券）
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