机器人做种植牙手术，这里上演科幻大片”
定位、钻孔、植入种植体……这一系列操作，均由一个机器人的机械臂自主完成。9月10日，这颇具“科幻大片”的一幕，就发生在河南大学赛思口腔医院。口腔种植牙机器人在郑州成功完成手术，将给河南口腔种植带来新的技术挑战。
自主式口腔种植牙机器人手术操作中
9月10日14时，口腔种植牙机器人手术即将开始，随着机器人机械臂到达种植起始位，副主任医师邹桂克开始进行术前黏膜消毒、麻醉等步骤，随后安装导板、个性化口腔吸唾管、机械臂定位marker，并使用定位探针连续进行定位板注册，以精准记录匹配患者口腔实际和术前设计的种植数据，随后进行进出口腔路径规划。
根据邹桂克的介绍，当天下午进行了两例种植牙机器人手术。手术的患者年龄都在40多岁，都是长期缺牙的患者。这两位患者都需要种植两颗牙齿
需要被改写的内容是：即将植入种植体
14:30，邹桂克轻踩踏板发出指令，机器人机械臂自主进入患者口腔。在种植团队的密切监控下，根据术前精准规划，机械臂完成自动校准、进出口路径自动执行、自动跟踪下钻、自动提拉等手术程序，自主完成种植窝洞预备、种植体植入等步骤，大幅简化医生的手动操作。
邹桂克医师团队正在监控数据
“手术进行得非常顺利，种植体植入的位置和术前规划的方案完全一致。”邹桂克说，“机器人按照术前设置的标准路径操作，规避了常规种植手术中存在的人为视觉偏差和手动误差，此次手术后CT检查同术前规划的匹配数据显示，误差仅在0.3㎜，精准度很高。”
根据介绍，中国工程院院士赵铱民团队与雅客智慧王利峰博士等人于2017年研发了全球首台具有完全知识产权的自主式口腔种植牙机器人。截至目前，该机器人已在全国范围内成功完成了一千多例缺牙患者的种植手术。尤其对于多牙缺失等复杂病例，该机器人能够明显缩短手术时间，减轻患者的痛苦
高俊丽
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