特斯拉Optimus人形机器人的进化越来越接近于“人类”了
根据特斯拉最新公开的视频显示，他们的人形机器人Optimus不仅可以通过视觉进行物品分类，还可以单腿站立并做瑜伽
受到消息的催化影响，今天机器人概念开始活跃起来。截至目前，该板块掀起了涨停潮，德恩精工股价涨停，固高科技涨幅超过13%，禾川科技涨幅超过11%，亚威股份、远东传动、恒为科技、科力尔、长青科技、华纬科技、奥普光电等股票也涨停了
当地时间24日，特斯拉机器人官方账号Tesla Optimus更新了最新进化版“Optimus”。
特斯拉称，人形机器人Optimus（擎天柱）目前已可以自主对物品分类，它的神经网络训练是“完全端到端的”——即可实现视频信号输入，控制信号输出。
马斯克在视频下方留言表示：进步
从公开的视频来看，特斯拉Optimus的灵巧和动作看起来都非常的流畅和自然。
从其展示的视觉自标定、颜色分拣、单脚站立、瑜伽动作等能力，可以看出，Optimus在感知、大脑、运动与控制方面具备多项亮点。
在视频中，擎天柱能够根据不同的颜色对物体进行分类，这涉及到感知和大脑运行。此外，在研究人员进行“捣乱”测试时，Optimus也能够重新定位并拿起移位后的积木
这也显示其具备适应变化的环境并随时做出调整的能力。
在运动和平衡方面，进化版的Optimus已经可以灵活地抓取物品，并且能够进行多个单腿支撑的运动拉伸动作
能够在拉伸的同时保持躯干平衡，并摆出较高难度的运动姿势，展现出了出色的姿态控制能力
需要被改写的内容是：单腿拉伸的特斯拉人形机器人
需要进行改写的内容是：（双手伸展开，一条腿直立）
（瑜伽的Optimus）
去年，特斯拉人形机器人Optimus原型首次亮相。
据报道，这个机器人的身高约为172厘米，体重为73公斤，配备了一组2.3千瓦时的电池。它在静止时的能耗为100瓦，慢走时的能耗为500瓦。整个身体具有超过200个自由度，并且能够自然行走
Optimus还应用了大量特斯拉汽车的开发逻辑，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也被应用在擎天柱身上。不过除了下蹲、拿箱子、抓取物体等动作外，与现在进化版的Optimus相比，还是稍显僵硬。
马斯克曾表示，特斯拉将努力实现大规模生产并降低成本。预计特斯拉汽车的价格将低于此，并最终达到不到2万美元
市场对特斯拉人形机器人的全面进化表现出了更大的关注，并且对机器人市场的投资机会也越来越感兴趣
中信证券表示，特斯拉最新发布的视频显示了TeslaBot通过视觉和位置编码器实现了肢体的校准，且展示了其人形机器人出众的姿态控制能力。此次展示再次凸显端到端算法在人形机器人应用端的不断成熟，且再次展示出特斯拉在数据量、算法及算力方面的优势。
此外，其仅靠视觉、编码器和IMU就完成了任务，展现出超强的硬件控制能力。鉴于人形机器人可用数据集迅速攀升及算法、算力的不断成熟，维持人形机器人行业“强于大市”评级，建议持续关注人形机器人板块及相关厂商投资机会。
同时，鉴于端到端深度学习框架逐步完善，算法泛化能力持续增强，市场可调取数据集持续增加，机器人识别交互及执行能力有望在数据快速量变的背景下加速实现质变；且随着控制端硬件规模化生产的扩大及实用性研发的深入有望加速人形机器人本体的落地应用。建议关注视觉/力学/IMU传感器、位置编码器、控制系统、关节/灵巧手、芯片及算法上市(拟上市)公司。
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