不装电池也能'自动驾驶”,这个机器人还能无限续航

PHPz
发布: 2023-10-02 08:21:15
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出现了一种不需要装电池就能自动驾驶的新型“车”。甚至它还能自动收集能量以持续运行,完全没有里程焦虑(手动狗头)

不装电池也能自动驾驶”,这个机器人还能无限续航

这个小机器人名叫MilliMobile,来自华盛顿大学。它的能量来源是光和无线电波供能

尽管只有指甲盖大小,重量跟葡萄干差不多,但它背起 3 倍于自重的设备并不费劲。并且不仅能跑水泥路,在“乡村土路”上也能行动自如。

不装电池也能自动驾驶”,这个机器人还能无限续航

首个无电池自主机器人的图源是华盛顿大学

小型机器人常常携带传感器,用于执行检测气体泄漏、跟踪仓储等工业任务。然而,这些机器人面临一个重要问题,即一次性电池的使用不仅限制了机器人的寿命,也不太环保

研究人员一直在寻求替代方案,例如将传感器直接绑在昆虫身上

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△ 图源:华盛顿大学

但显然,华盛顿大学的研究人员们认为过去的一些办法不够可控。他们的新想法是,采用“间歇运动”的方式来驱动机器人。

简单来说,一方面,是减小机器人的尺寸和重量,让它能在极低的功率下运行(57 微瓦以下)。

另一方面,研究人员给 MilliMobile 装上了薄膜电容,来存储太阳光 / 无线电波带来的能量。当电容存储的能量达到一定阈值,就能驱动电机产生一个短暂的运动脉冲,让机器人动起来。

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看到这里,你或许会产生一丝疑问:就这?这机器人真能跑得起来?

研究人员成功进行了实验:即使在阴天,MilliMobile在1小时内能够移动10米的距离

速度确实谈不上快,但研究人员表示,只要它能以此速度持续运行,就能为那些以往难以通过部署传感器来获取数据的区域,带来新的机器人能力。

正如之前提到的,MilliMobile虽然小巧,但功能齐全,包含以下内容:

  • 4 个光电二极管,用于检测 4 个方向的光强度,让机器人能自主寻找光源进行充电
  • 温湿度传感器
  • 加速度计
  • 磁传感器
  • 气体传感器
  • 微型相机
  • 无线通信芯片

MilliMobile具备了各种传感能力,并且能够自动探测地形并实现自动驾驶

能自己转向光源给自己充电:

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可以进行广泛的空间采样,以便创建更加详细的环境视图

不装电池也能自动驾驶”,这个机器人还能无限续航

通过在软件层面优化同步传输协议,还能在 200 米范围内传输数据。简单总结一下,可以说,MilliMobile 在供电、控制和通信等方面都实现了自主性。

科技网站的评价称:这部作品有一些科幻照进现实的味道。你有何感想?

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重写内容时无需改变原意,需要将语言改写为中文,不需要出现原句

  • [1]https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
  • [2] 论文地址:https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer / Papers / millimobile-compressed.pdf

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