PyTorch Geometric (PyG)是构建图神经网络模型和实验各种图卷积的主要工具。在本文中我们将通过链接预测来对其进行介绍。
链接预测答了一个问题:哪两个节点应该相互链接?我们将通过执行“转换分割”，为建模准备数据。为批处理准备专用的图数据加载器。在Torch Geometric中构建一个模型，使用PyTorch Lightning进行训练，并检查模型的性能。
我们将使用Cora ML引文数据集。数据集可以通过Torch Geometric访问。
data = tg.datasets.CitationFull(root="data", name="Cora_ML")
默认情况下，Torch Geometric数据集可以返回多个图形。我们看看单个图是什么样子的
data[0] > Data(x=[2995, 2879], edge_index=[2, 16316], y=[2995])
这里的 X是节点的特征。edge_index是2 x (n条边)矩阵(第一维= 2，被解释为:第0行-源节点/“发送方”，第1行-目标节点/“接收方”)。
我们将从拆分数据集中的链接开始。使用20%的图链接作为验证集，10%作为测试集。这里不会向训练数据集中添加负样本，因为这样的负链接将由批处理数据加载器实时创建。
一般来说，负采样会创建“假”样本(在我们的例子中是节点之间的链接)，因此模型学习如何区分真实和虚假的链接。负抽样基于抽样的理论和数学，具有一些很好的统计性质。
首先:让我们创建一个链接拆分对象。
link_splitter = tg.transforms.RandomLinkSplit(num_val=0.2, num_test=0.1, add_negative_train_samples=False,disjoint_train_ratio=0.8)
disjoint_train_ratio调节在“监督”阶段将使用多少条边作为训练信息。剩余的边将用于消息传递(网络中的信息传输阶段)。
图神经网络中至少有两种分割边的方法:归纳分割和传导分割。转换方法假设GNN需要从图结构中学习结构模式。在归纳设置中，可以使用节点/边缘标签进行学习。本文最后有两篇论文详细讨论了这些概念，并进行了额外的形式化:([1]，[3])。
train_g, val_g, test_g = link_splitter(data[0]) > Data(x=[2995, 2879], edge_index=[2, 2285], y=[2995], edge_label=[9137], edge_label_index=[2, 9137])
在这个操作之后，我们有了一些新的属性:
edge_label ：描述边缘是否为真/假。这是我们想要预测的。
edge_label_index 是一个2 x NUM EDGES矩阵，用于存储节点链接。
让我们看看样本的分布
th.unique(train_g.edge_label, return_counts=True) > (tensor([1.]), tensor([9137])) th.unique(val_g.edge_label, return_counts=True) > (tensor([0., 1.]), tensor([3263, 3263])) th.unique(val_g.edge_label, return_counts=True) > (tensor([0., 1.]), tensor([3263, 3263]))
对于训练数据没有负边(我们将训练时创建它们)，对于val/测试集——已经以50:50的比例有了一些“假”链接。
现在我们可以在使用GNN进行模型的构建了一个
class GNN(nn.Module):
def __init__(self, dim_in: int, conv_sizes: Tuple[int, ...], act_f: nn.Module = th.relu, dropout: float = 0.1,*args, **kwargs):super().__init__()self.dim_in = dim_inself.dim_out = conv_sizes[-1]self.dropout = dropoutself.act_f = act_flast_in = dim_inlayers = [] # Here we build subsequent graph convolutions.for conv_sz in conv_sizes:# Single graph convolution layerconv = tgnn.SAGEConv(in_channels=last_in, out_channels=conv_sz, *args, **kwargs)last_in = conv_szlayers.append(conv)self.layers = nn.ModuleList(layers) def forward(self, x: th.Tensor, edge_index: th.Tensor) -> th.Tensor:h = x# For every graph convolution in the network...for conv in self.layers:# ... perform node embedding via message passingh = conv(h, edge_index)h = self.act_f(h)if self.dropout:h = nn.functional.dropout(h, p=self.dropout, training=self.training)return h
这个模型中值得注意的部分是一组图卷积——在我们的例子中是SAGEConv。SAGE卷积的正式定义为:
å¾ç
v是当前节点，节点v的N(v)个邻居。要了解更多关于这种卷积类型的信息，请查看GraphSAGE[1]的原始论文
让我们检查一下模型是否可以使用准备好的数据进行预测。这里PyG模型的输入是节点特征X的矩阵和定义edge_index的链接。
gnn = GNN(train_g.x.size()[1], conv_sizes=[512, 256, 128]) with th.no_grad():out = gnn(train_g.x, train_g.edge_index) out > tensor([[0.0000, 0.0000, 0.0051, ..., 0.0997, 0.0000, 0.0000],[0.0107, 0.0000, 0.0576, ..., 0.0651, 0.0000, 0.0000],[0.0000, 0.0000, 0.0102, ..., 0.0973, 0.0000, 0.0000],...,[0.0000, 0.0000, 0.0549, ..., 0.0671, 0.0000, 0.0000],[0.0000, 0.0000, 0.0166, ..., 0.0000, 0.0000, 0.0000],[0.0000, 0.0000, 0.0034, ..., 0.1111, 0.0000, 0.0000]])
我们模型的输出是一个维度为:N个节点x嵌入大小的节点嵌入矩阵。
PyTorch Lightning主要用作训练，但是这里我们在GNN的输出后面增加了一个Linear层做为预测是否链接的输出头。
class LinkPredModel(pl.LightningModule):
def __init__(self,dim_in: int,conv_sizes: Tuple[int, ...], act_f: nn.Module = th.relu, dropout: float = 0.1,lr: float = 0.01,*args, **kwargs):super().__init__() # Our inner GNN modelself.gnn = GNN(dim_in, conv_sizes=conv_sizes, act_f=act_f, dropout=dropout) # Final prediction model on links.self.lin_pred = nn.Linear(self.gnn.dim_out, 1)self.lr = lr def forward(self, x: th.Tensor, edge_index: th.Tensor) -> th.Tensor:# Step 1: make node embeddings using GNN.h = self.gnn(x, edge_index) # Take source nodes embeddings- sendersh_src = h[edge_index[0, :]]# Take target node embeddings - receiversh_dst = h[edge_index[1, :]] # Calculate the product between themsrc_dst_mult = h_src * h_dst# Apply non-linearityout = self.lin_pred(src_dst_mult)return out def _step(self, batch: th.Tensor, phase: str='train') -> th.Tensor:yhat_edge = self(batch.x, batch.edge_label_index).squeeze()y = batch.edge_labelloss = nn.functional.binary_cross_entropy_with_logits(input=yhat_edge, target=y)f1 = tm.functional.f1_score(preds=yhat_edge, target=y, task='binary')prec = tm.functional.precision(preds=yhat_edge, target=y, task='binary')recall = tm.functional.recall(preds=yhat_edge, target=y, task='binary') # Watch for logging here - we need to provide batch_size, as (at the time of this implementation)# PL cannot understand the batch size.self.log(f"{phase}_f1", f1, batch_size=batch.edge_label_index.shape[1])self.log(f"{phase}_loss", loss, batch_size=batch.edge_label_index.shape[1])self.log(f"{phase}_precision", prec, batch_size=batch.edge_label_index.shape[1])self.log(f"{phase}_recall", recall, batch_size=batch.edge_label_index.shape[1])return loss def training_step(self, batch, batch_idx):return self._step(batch) def validation_step(self, batch, batch_idx):return self._step(batch, "val") def test_step(self, batch, batch_idx):return self._step(batch, "test") def predict_step(self, batch):x, edge_index = batchreturn self(x, edge_index) def configure_optimizers(self):return th.optim.Adam(self.parameters(), lr=self.lr)PyTorch Lightning的作用是帮我们简化了训练的步骤，我们只需要配置一些函数即可，我们可以使用以下命令测试模型是否可用
model = LinkPredModel(val_g.x.size()[1], conv_sizes=[512, 256, 128]) with th.no_grad():out = model.predict_step((val_g.x, val_g.edge_label_index))
对于训练的步骤，需要特殊处理的是数据加载器。
图数据需要特殊处理——尤其是链接预测。PyG有一些专门的数据加载器类，它们负责正确地生成批处理。我们将使用:tg.loader.LinkNeighborLoader，它接受以下输入:
要批量加载的数据(图)。num_neighbors 每个节点在一次“跳”期间加载的最大邻居数量。指定邻居数目的列表1 - 2 - 3 -…-K。对于非常大的图形特别有用。
edge_label_index 哪个属性已经指示了真/假链接。
neg_sampling_ratio -负样本与真实样本的比例。
train_loader = tg.loader.LinkNeighborLoader(train_g,num_neighbors=[-1, 10, 5],batch_size=128,edge_label_index=train_g.edge_label_index, # "on the fly" negative sampling creation for batchneg_sampling_ratio=0.5 ) val_loader = tg.loader.LinkNeighborLoader(val_g,num_neighbors=[-1, 10, 5],batch_size=128,edge_label_index=val_g.edge_label_index,edge_label=val_g.edge_label, # negative samples for val set are done already as ground-truthneg_sampling_ratio=0.0 ) test_loader = tg.loader.LinkNeighborLoader(test_g,num_neighbors=[-1, 10, 5],batch_size=128,edge_label_index=test_g.edge_label_index,edge_label=test_g.edge_label, # negative samples for test set are done already as ground-truthneg_sampling_ratio=0.0 )
下面就是训练模型
model = LinkPredModel(val_g.x.size()[1], conv_sizes=[512, 256, 128]) trainer = pl.Trainer(max_epochs=20, log_every_n_steps=5) # Validate before training - we will see results of untrained model. trainer.validate(model, val_loader) # Train the model trainer.fit(model=model, train_dataloaders=train_loader, val_dataloaders=val_loader)
试验数据核对，查看分类报告和ROC曲线。
with th.no_grad():yhat_test_proba = th.sigmoid(model(test_g.x, test_g.edge_label_index)).squeeze()yhat_test_cls = yhat_test_proba >= 0.5 print(classification_report(y_true=test_g.edge_label, y_pred=yhat_test_cls))
结果看起来还不错:
precision recall f1-score support0.0 0.68 0.70 0.69 16311.0 0.69 0.66 0.68 1631accuracy 0.68 3262macro avg 0.68 0.68 0.68 3262
ROC曲线也不错
我们训练的模型并不特别复杂，也没有经过精心调整，但它完成了工作。当然这只是一个为了演示使用的小型数据集。
图神经网络尽管看起来很复杂，但是PyTorch Geometric为我们提供了一个很好的解决方案。我们可以直接使用其中内置的模型实现，这方便了我们使用和简化了入门的门槛。
本文代码：https://github.com/maddataanalyst/blogposts_code/blob/main/graph_nns_series/pyg_pyl_perfect_match/pytorch-geometric-lightning-perfect-match.ipynb
以上是使用Pytorch Geometric 进行链接预测代码示例的详细内容。更多信息请关注PHP中文网其他相关文章！
