小鹏推出双足智能机器人 何小鹏：车企的未来是机器人

【CNMO新闻】在10月24日晚上举办的1024小鹏汽车科技日上，小鹏带来了一系列新产品和新技术，而让人没想到的是，在特斯拉、小米之后，小鹏也带来了类人型双足智能机器人——PX5。

PX5机器人

根据小鹏官方的介绍，PX5可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节，实现了高稳定性的机器人行走能力，可以完成2小时以上的室内外行走和越障。其在视频中还演示了踢足球、骑平衡车等高难度项目。

PX5机器人演示视频

PX5还具备超轻量级类人手臂，拥有仿人灵巧手。该机器人单手有11个自由度，双指保持力1kg，采用刚柔混合驱动方案，提供对不同形状物体的抓取包覆姿态，可实现精准倒水、拿小物品、抽纸巾、与人握手等行为。其手臂采用驱控一体设计，单手仅重430g，具备末端触觉感知能力。其采用的超轻量级仿人机械臂具备7自由度，重复定位精度0.05mm。单臂最大负载（3kg）/机械臂自重（5kg自重），负载自重比超0.6，最大末端线速度为1m/s。

PX5机器人演示视频

PX5机器人介绍

何小鹏表示，该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤，而在未来，其可以实现工厂生产、巡逻，甚至前往小鹏门店帮忙卖车。其还表示，汽车公司的未来，将是AI汽车和机器人。

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