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练习时长两年半,特斯拉人形机器人Optimus二代上线

王林
发布: 2023-12-14 17:31:12
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特斯拉人形机器人「Optimus」第二代突然出现,没有提前任何预告

练习时长两年半,特斯拉人形机器人Optimus二代上线

12月13日上午,马斯克突然在X平台发布了一段视频:

练习时长两年半,特斯拉人形机器人Optimus二代上线

马斯克不多解释,直接用视频内容展示了Optimus 的诸多新能力。

从设想到蹒跚学步,再到引发恐怖谷效应,练习时长两年半,Optimus 这回的亮相惊艳了世人。

在马斯克的推文下,人们纷纷表示欢迎和期待。有人迫不及待地问道:「什么时候才能买到呢?」

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根据视频观察,Optimus Gen2 在与上一代相比有显着的改进,包括:

  • 由特斯拉设计的致动器和传感器
  • 2-Dof(自由度)的脖子
  • 行走速度提高30%
  • 重量减轻10 千克
  • 脚力/ 扭矩感应
  • 铰接式脚趾部分
  • 人体脚部几何形状
  • 速度更快、11-DoF 全新双手

从画面来看,Optimus Gen2 拥有灵活的双手,手指伸展灵活得像个真人, 2 个自由度的脖子可以让机器人在一定幅度内转头:

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行走速度虽然提升了30%,但看起来还是有点慢

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不过,从足和腿部的特写来看,Optimus Gen2 脚和人类很像,走路方式也和人类相似。

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另外,新一代的Optimus Gen2比其上一代更加轻便,即使减轻了10公斤,也不会影响其他性能

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它甚至能做一个均匀的90 度深蹲。做这个动作需要调动全身多个关节来保持平衡。

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Optimus Gen2 还配备了全新的手,这个手有 11 个自由度,动起来非常灵巧。

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所有手指都具有触觉功能,可以处理精细的物体,例如鸡蛋。屏幕右侧实时显示手指的压力

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在视频的最后,可以看到特斯拉机器人随着音乐翩翩起舞。

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重要的是,来自特斯拉 AI 团队的 Milan Kovac 说:视频中的一切都是实时的(一倍速),没有 CGI。难道此处是在 cue 谷歌?

看起来,Optimus Gen2 相比上代能力有了长足的进步,我们距离拥有机器人管家的设想似乎不远了?

特斯拉人形机器人「进化史」

特斯拉人形机器人最早起源于2021年8月的“特斯拉 AI 日”活动,当时马斯克首次公开了他对于制造人形机器人(特斯拉机器人)的设想

这款人形机器人的身高大约是1.72米,重约112斤,身材匀称,还配有一个面部屏幕,可以以大约8公里/小时的速度移动

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2022 年 10 月,这一年的「特斯拉 AI 日」上,Optimus 人形机器人首次亮相。彼时,它还不能做跳舞等花样表演。机器人工作时的功耗是 500W,重量达到 73 公斤,手运动的自由度有 27 个。

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然而,在演示中,Optimus展示了它搬运箱子、浇水和在特斯拉超级工厂工作的场景

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在今年的五月份,经过长达半年的等待,特斯拉的Optimus终于可以流畅地行走并抓取物体

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9 月,特斯拉 Optimus 再次进化,可以自主对物体进行分类了,亮点在于神经网络完全端到端训练:输入视频、输出控制。闲暇之余,它还能做瑜伽消遣。

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如今,随着 Optimus 二代的到来,特斯拉人形机器人的进步速度简直恐怖。

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图源:https://twitter.com/AdrianDittmann/status/1734758246991405426

的确有点电影《机械公敌》里的样子了,希望马斯克能够 Hold 住。

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