国海证券：2024年人形机器人或将迎来商业化元年，供需情况仍然繁荣

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近日，国海证券研报指出，人形机器人供给侧率先繁荣。一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024年人形机器人或将在工厂批量应用;另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅“玩家”的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。

产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

随着科技的不断进步和人工智能技术的发展，人形机器人在服务、教育、娱乐等领域的应用越来越广泛。在服务领域，人形机器人可以用于餐饮、医疗、酒店等行业，提高工作效率和客户体验。在教育领域，人形机器人可以作为辅助教学工具，帮助学生更好地学习和理解知识。而在娱乐领域，人形机器人可以提供交互式的娱乐体验，吸引消费者。随着人口老龄化和人工智能技术的不断成熟，人形机器人的市场需求将逐渐增加。然而，人形机器人行业也面临着技术瓶颈、成本高昂等挑战，需要不断创新和发展。

人形机器人的发展正处于高动态发展阶段

人形机器人的发展可以分为三个主要阶段：技术探索阶段、功能突破阶段和高动态发展阶段。在技术探索阶段，人形机器人只能行走，无法预测运动控制和跑步；在功能突破阶段，人形机器人可以替代人类完成重力作业的功能；在当前的高动态发展阶段，人形机器人具备了更高的环境感知能力、决策能力、学习能力和运动控制能力，呈现出高动态发展的趋势，为未来的应用场景创造了丰富的想象空间

供应人形机器人的状况

当前人形机器人的主要布局者主要是科技公司。除此之外，还有一些跨界公司也进入了这个领域。从国内企业来看，2022年8月，小米发布了人形机器人Cyberone；2023年4月，腾讯（Robotics X实验室）发布了灵巧操作的研究成果，并推出了自研的机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm；同年8月，智元机器人推出了远征A1，对百亿级别的开源大模型进行了调优，使其能够理解人的指令，并对指令进行任务编排和执行闭环；同月，均普智能宣布正在积极研究和探索人形机器人领域的业务机会，以进行规划和布局，他们在工业机器人领域拥有丰富的经验；同月，字节跳动也计划进入机器人领域，探索将AI大模型能力应用到机器人上，目前还没有确定机器人的具体形态和数量目标

需要进行重写的内容是：——人形机器人的需求状况

从全球范围来看，人形机器人已有商业应用场景预期落地，例如巡逻、物流仓储;商业化进程领先的人形机器人产品则有EVE和Digit。具体而言，美国1X technologies公司与ADT commercial公司共同研发的人形机器人EVE目前已成功应用于巡逻安保场景;Digit的应用场景主要是在物流仓储环节，进行的任务主要包括卸载货车、搬运箱子、管理货架等，预计将在2025年全面上市。

在政策、资本以及技术的多维度赋能下，人形机器人市场的潜力有望被加速释放。未来的商业应用场景有望渗透进入服务业、制造业等领域。马斯克曾表示他设计特斯拉机器人的远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前较有潜力的人形机器人发展方向主要面向制造业、航天探索、生活服务业、高校科研等，预计到2025年，人形机器人将有望实现制造业场景应用的突破，小批量应用于电子、汽车等生产制造环境

根据2023年5月GGII发布的报告预测，预计到2026年全球服务机器人中的人形机器人渗透率将达到3.5%，市场规模超过20亿美元。截至2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国在全球服务机器人市场的占比约为25%，据此推测，到2030年中国人形机器人市场规模将达到50亿美元

中信建投证券研报认为，人形机器人行业不断有重量级玩家进入，特斯拉是行业“鲶鱼”，促进产品快速迭代与商业化落地;人形机器人应用场景广泛，包括工业、商业、民用、特种甚至外太空，是工业机器人与其他自动化设备的有力补充;未来人形机器人全球规模可达数万亿级别，不逊色于3C、新能源汽车;产业链将迎来极大放量，同时伴随价格下行。

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