设想一下，一架四旋翼无人机飞行途中，部分螺旋桨无法旋转，如何依然保持安全飞行？
北京航空航天大学科研团队历经多年研究，在多旋翼无人机容错控制技术方面取得重要突破，为上述难题找到答案。相关成果近日在机器人领域重要国际学术期刊《IEEE机器人学汇刊》发表。
图为正在飞行的仅一个螺旋桨工作的四旋翼无人机照片。科研团队供图
多旋翼无人机应用广泛，可进行工业巡检、消防救援、包裹递送、拍照摄像等任务。其具有垂直起降和悬停能力，可在狭小空间内灵活操作。
然而，随着无人机快速普及，由于极端天气和碰撞障碍物等原因，经常发生“罢工”坠地事故，给人们带来人财物损失。因此，提升无人机的飞行安全性成为行业亟待解决的问题。
北航自动化科学与电气工程学院可靠飞行控制团队，以四旋翼无人机切入研究，针对飞行器执行机构突发故障后的受力特点，成功设计出被动容灾控制算法。团队通过实验验证发现， 四旋翼无人机的“控制大脑”搭载该算法后，即便有三个螺旋桨失效，仍可保持安全飞行并实现可控返航。该团队成员、北航柯晨旭博士说，相关成果可拓展应用于六旋翼、八旋翼等多旋翼无人机。
图为仅一个螺旋桨工作的四旋翼无人机飞行动图（0.1倍速）。科研团队供图
北航教授表示，该成果将应用于新型多旋翼无人机研发，以提升其飞行安全性能。
来源 新华社
编辑 信嘉毅 责编 李耿光 校审 孙世建
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