1. 概述

本文将深入介绍Linux的PWM（Pulse-Width Modulation）驱动框架，包括其实现原理、驱动添加方法以及调试方法，以帮助开发者更好地了解和使用这一功能。

本文所示示例Linux内核版本为6.2.8。

2. 原理

PWM技术作为一种常用的调制技术，可以通过调整周期性波形的高电平时间宽度来改变有效信号的占空比，从而实现对设备的供电控制。常见的PWM应用领域包括屏幕背光亮度调节、电机转速控制和风扇转速控制等。Linux内核支持PWM驱动框架，通过抽象PWM控制器和PWM信号的结构体数据类型，提供PWM驱动框架核心代码和sysfs接口代码。开发者可以使用该驱动框架轻松添加自己的特定PWM控制器驱动程序，并使用sysfs接口进行功能调试。

驱动开发者可以根据需要设计专用的PWM控制器结构体，以struct pwm_chip结构体作为一个成员变量，下面是一个示例，在./drivers/pwm/pwm-ab8500.c驱动中定义。

（2）struct pwm_ops结构体，包括PWM控制器的操作函数。其中应该由驱动开发者实现的2个基础函数为apply函数和get_state函数；apply函数用于配置PWM控制器，包括配置PWM信号的使能状态、周期、占空比、极性等；get_state函数用于在注册PWM控制器时获取指定PWM通道信号的初始状态，包括使能状态、周期、占空比、极性等。

（3）struct pwm_device结构体，表示PWM控制器输出的PWM信号。

3.3驱动框架核心函数

（1）pwmchip_add函数。用于注册一个新的PWM控制器设备。在./drivers/pwm/core.c中定义。

（2）pwmchip_remove函数。用于移除一个PWM控制器设备。在./drivers/pwm/core.c中定义。

3.4驱动典型实现方法

（1）概要

PWM驱动源文件位于./drivers/pwm路径下，需要驱动开发者添加相应的源文件即可，源文件设计可参考其他厂家的驱动代码。参考原有代码的命名风格，可以将新添加的驱动源文件命名为pwm-xx.c，将probe和remove函数分别命名为xx_pwm_probe和xx_pwm_remove，将PWM控制器结构体定义为struct xx_pwm_chip。./drivers/pwm路径下文件如下。