GTC 2024：NVIDIA 发布首款人型机器人模型

在 NVIDIA 一年一度的 GTC 开发者盛会上，NVIDIA 首席执行官黄仁勋揭晓了名为 Project GR00T 的人形机器人计划，其中包含了全球首款人形机器人原型设计。他强调，这款 GR00T 人形机器人基础模型具有独特的功能，能借助语言、视频输入及人类行为示范，理解和解析自然语言，并复制人类行为动作，在此基础上迅速掌握协调性、灵活性等多种能力，从而适应实际环境并与人类实现互动交流。

在会议上，老黄展示了一系列采用GR00T技术的智能人形机器人案例，这些机器人来自Agility Robotics、Apptronik、Fourier Intelligence以及Unitree Robotics等公司，成功完成了各种任务。

此外，NVIDIA 专门针对此类高复杂度多模态应用需求发布了 Jetson Thor 开发套件，专为人形机器人打造。此套件的核心是采用了英伟达 Thor 片上系统，整合了一组高性能 CPU 核心群及基于 Blackwell 架构的新一代 GPU，其 AI 计算能力高达 800 Teraflops（每秒八百亿次浮点运算）。

与此同时，英伟达还升级了自家的 ISAAC 机器人平台，旨在为开发者构建一套全面的端对端解决方案，以支持人工智能机器人的开发、模拟测试与部署工作，可支撑数千台机器人同步进行训练和仿真操作。最后老黄还进一步透露，英伟达已携手比亚迪，开始在基于 ISAAC 平台的基础上开展仓库自动化机器人的研发合作。

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