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SVO-SLAM环境搭建指南

Installation:PlainCMake(NoROS)首先，建立一个工作目录比如：workspace，然后把下面的需要的都在该目录下进行.(tip：一定不要使用中文名字，尽管你的系统是中文默认的名字。不然下面的依赖项将会十分困难，cmake找不到配置文件。)mkdirworkspacecdworkspaceBoost-c++Librairies(threadandsystemareneeded)sudoapt-getinstalllibboost-all-devEigen3-Lineara

操作系统 387 2024-03-11 16:37:02
计划任务指定时间点，执行一次性任务依赖与atd服务

计划任务一次调度执行atat指定时间点，执行一次性任务依赖与atd服务,须要启动能够实现at任务at队列储存在/var/spool/at目录中-V：显示版本信息-l：列举指定队列中等待运行的作业；相当于atq-d：删掉指定的作业；相当于atrm-c：查看具体作业任务[root@localhost~]#systemctlstartatd[root@localhost~]#systemctlenableatd[root@localhost~]#atnow+1minat>useraddxwzat>#

操作系统 1101 2024-03-11 09:07:08
Linux下的任务调度分为两类用户的crontab服务

首先出命令：1．命令格式：crontab[-uuser]filecrontab[-uuser][-e|-l|-r]2．命令功能：通过crontab命令，我们可以在固定的间隔时间执行指定的系统指令或shellscript脚本。时间间隔的单位可以是分钟、小时、日、月、周及以上的任意组合。这个命令特别设合周期性的日志剖析或数据备份等工作。3．命令参数：-uuser：拿来设定某个用户的crontab服务，比如，“-uixdba”表示设定ixdba用户的crontab服务，此参数通常有root用户来运行。

操作系统 1254 2024-03-11 08:00:23
Linux系统：安卓应用开发的最佳利器

科技日新月异的当下，移动应用开发已走向全球趋势，其中以安卓软件的开发为挑战与应用层面最为深刻。对于从业者而言，选取优秀的开发工具和平台显得尤为显要。 1.开发效率针对开发效果的提升，相比其他平台，Linux系统所构建的开发环境有显着优势。首先，Linux操作系统以其自由度高、灵活性强及稳定性佳的特点为基础，丰富的命令行工具和强大的脚本语言支持使程序员能更高效的编码、调试与测试。其次，针对Linux系统，社区成员的数量极其庞大，并提供了许多出色的开源工具和框架，例如此AndroidStudio和Ec

操作系统 778 2024-03-11 08:00:21
详解MySQL性能指标及计算方法

绝大多数MySQL性能指标可以通过以下两种方式获取：mysqladmin使用mysqladminextended-status命令获得的MySQL的性能指标，默认为累计值。如果想了解当前状态，需要进行差值计算；加上参数--relative(-r)，就可以看到各个指标的差值，配合参数--sleep(-i)就可以指定刷新的频率。Showglobalstatus可以列出MySQL服务器运行各种状态值，累计值。mysqladminextended-status命令及showglobalstatus得到的

操作系统 415 2024-03-10 21:07:46
最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，你知道吗？

最强悍的定时器插口来自POSIX时钟系列，其创建、初始化以及删掉一个定时器的行动被分为三个不同的函数：timer_create()(创建定时器)、timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它)。创建一个定时器：inttimer_create(clockid_tclock_id,structsigevent*evp,timer_t*timerid)进程可以通过调用timer_create()创建特定的定时器，定时器是每位进程自己的，不是在fork时承继的。cl

操作系统 1149 2024-03-10 11:40:03
工作效率翻倍！探秘wiki开源系统的神奇之处

您或许已有所闻的wiki开源系统，正是我们今天所探讨的话题。此系统作为一款高效能工具，有能力颠覆您的工作流程linux系统，实现效率倍增。诚挚邀请您共同探究其奥秘所在。1.什么是wiki开源系统？Wiki开源系统为网络协同创作与修改平台，支持多种网页元素创建与修订，使之可供多个用户共同参与，深化团队协作与知识共享体验。该系统适用于不同的应用场景，从企业内部知识管理到公开实体的百科全书建造皆可采纳使用。2.为什么要使用wiki开源系统？此平台设计简约且便于使用，仅需几部操作便能构建独特的个人网页，

操作系统 911 2024-03-10 11:34:08
详解Redis内部运作机制

Redis数据库(Redis如何表示一个数据库，数据库操作是如何实现的)当Redis服务器初始化的时候会创建redis.h/REDIS_DEFAULT_DBNUM（后面简写N）个数据库，且数据库的id是从0到N-1,所有的数据库保存到redis.h/redisServer.db数组中。在客户端可以通过“SELECT”命令进行切换，其中程序是直接用redis.h/redisServer.db[number]进行切换。但是,一些内部程序,比如AOF程序、复制程序和RDB程序,需要知道当前数据库的号码

操作系统 494 2024-03-10 09:13:09
Linux下无线网卡配置无线唤醒功能的方法

无线唤醒wirelesswake-on-lan（WoWLAN或WoW）允许Linux系统进入低耗电模式的情况下保持无线网卡处于激活状态，依然与热点连接。这篇教程演示了如何在一台安装无线网卡的Linux笔记本或桌面电脑上启用WoWLAN/WoW模式。请注意，不是所有的无线网卡和Linux驱动程序都支持WoWLAN。语法在Linux系统上，你需要使用iw命令来查看和操作无线设备及其配置。其格式为：iwcommandiw[options]command列出所有的无线设备及其功能输入下面命令：$iwli

操作系统 1197 2024-03-09 16:40:03
Ubuntu 16.04 下随机化你的 WiFi MAC 地址的方法

这一设计的缺陷在于唯一性，不变的MAC地址正好可以用来追踪你。连上了星巴克的WiFi?好，注意到了。在伦敦的地铁上?也记录下来。如果你曾经在某一个WiFi验证页面上输入过你的真实姓名，你就已经把自己和这一MAC地址建立了联系。没有仔细阅读许可服务条款、你可以认为，机场的免费WiFi正通过出售所谓的‘顾客分析数据’（你的个人信息）获利。出售的对象包括酒店，餐饮业，和任何想要了解你的人。我不想信息被记录，再出售给多家公司，所以我花了几个小时想出了一个解决方案。MAC地址不一定总是不变的幸运的是，在不

操作系统 616 2024-03-09 10:43:23
crontab定时任务不执行的一些原因，你知道吗？

crontab定时任务不执行的一些缘由总结更新时间：2019年01月09日09:34:57作者：田野上的希望这篇文章主要给你们总结介绍了关于crontab定时任务不执行的一些缘由，对每种可能发生的诱因都给出了解决方式，对遇见这个问题的同事们具有一定的参考学习价值，须要的同学们下边随着小编来一起学习学习吧序言近来在工作中遇见了一些问题，crontab定时任务竟然不执行，后来我在网上找的时侯发觉网上主要说了这5个诱因：1crond服务未启动crontab不是Linux内核的功能，而是依赖一个cron

操作系统 1241 2024-03-09 09:49:15
新手也能轻松搞定！Linux系统软件安装全攻略

面对日益普及的科技，电脑已然融入人类生活的各个角落。Linux以其开源特性广受欢迎，但对新手而言，在该系统上安装应用仍具有挑战性。此篇文章将全面解析Linux系统中的软件安装步骤，助您轻松掌握这项技艺。1.使用包管理器在Linux环境下，最常见且便捷的软件安装方式即为利用包管理器。各个发行版本因其各自特性而选用了不同的包管理工具，如Debian阵营采用apt-get指令红旗linux下载，RedHat系列则选择运用yum命令。只需在控制台输入相应命令linux系统如何安装软件，便可快速进行软件的

操作系统 560 2024-03-09 09:25:24
CentOS下搭建EwoMail邮件服务器的几个小诀窍

准备一台服务器与系统云服务器或本地虚拟的服务器都可以。服务器需要能链接网络。安装centos6/7系统，需要全新干净的系统环境。配置系统检查swap是否已启动，如没启动需要配置启动swap。下载EwoMail邮件服务器在git下载EwoMail开源版git地址：https://gitee.com/laowu5/EwoMailEwoMail集成的软件：Postfix：邮件服务器Dovecot：IMAP/POP3/邮件存储Amavisd：反垃圾和反病毒Fail2ban：监控策略LNAMP：apach

操作系统 544 2024-03-09 09:13:10
Linux软件计时器：提升程序效能的秘密武器

Linux软件计时器，作为操作系统中协助实现定时任务之工具，其特性在于提供精准的时间控制，提升程序运行效能。本篇文章将从多个方向深入剖析Linux软件计时器的运作机理以及具体应用方法。1.什么是Linux软件定时器？在我们深入探讨前，可以首先理解Linux定时器软件究竟为何物。这实质上是一项功能强大的技术手段，在Linux操作系统的基础上，实现各种精确的定时任务。区别于传统硬件定时器的依赖性，软件定时器由核心操作系统管理并运行，其独特之处在于，无需硬件设施支持即可运作自如。利用软件定时器，我们能

操作系统 1151 2024-03-09 08:31:19
开源中国APP全新上线：动弹回归、集成大模型对话、畅读技术报告

【开源中国APP全新上线】“动弹”回归、集成大模型对话、畅读技术报告第一步：登陆已有的Linux系统，使用root帐户linux设置用户组权限，登陆好之后，如右图：这样，就登陆到Linux系统中linux设置用户组权限，并且是用root用户登入的注意：假如linux计划任务，你想要创建用户和用户组，这么你当前登入的用户必须有root权限，或则登陆的就是root用户第二步：创建组假如，你不晓得创建组的格式，这么就输入：groupadd--help,这么都会出现如上图出现的提示注意：创建组的时侯可以

操作系统 452 2024-03-09 08:14:13