文章简介：写在前面&笔者的个人理解在自动驾驶系统当中，感知任务是整个自驾系统中至关重要的组成部分。感知任务的主要目标是使自动驾驶车辆能够理解和感知周围的环境元素，如行驶在路上的车辆、路旁的行人、行驶过程中遇到的障碍物、路上的交通标志等，从而帮助下游模块做出正确合理的决策和行为。在一辆具备自动驾驶功能的车辆中，通常会配备不同类型的信息采集传感器，如环视相机传感器、激光雷达传感器以及毫米波雷达传感器等等，从而确保自动驾驶车辆能够准确感知和理解周围环境要素，使自动驾驶车辆在自主行驶的过程中能够做出正确的决断。目

2024-03-14 评论 0  1039

文章简介：6月15日消息，丰田计划在未来推出的电动汽车中引入模拟手动变速箱，为驾驶者带来独特的体验。据丰田公司的电动汽车工厂部门总裁加藤岳雄透露，这项计划将从2026年开始实施。丰田希望将传统的手动驾驶感觉与电动汽车的环保优势相结合，为喜欢手动挡汽车的消费者提供更多选择。这款模拟手动变速箱将包括多种功能，以模拟传统内燃机汽车的驾驶体验。驾驶者可以通过手动换挡和发动机音效，感受到真实的驾驶乐趣。丰田的发言人透露，该系统还会提供熟悉的离合器操作不当会熄火的功能，但可能在最终量产车型中取消。丰田此前已经确定了雄

2023-06-16 评论 0  770

文章简介：写在前面&笔者的个人理解自动驾驶车辆传感器层面的域变化是很普遍的现象，例如在不同场景和位置的自动驾驶车辆，处在不同光照、天气条件下的自动驾驶车辆，搭载了不同传感器设备的自动驾驶车辆，上述这些都可以被考虑为是经典的自动驾驶域差异。这种域差异对于自动驾驶带来了挑战，主要因为依赖于旧域知识的自动驾驶模型很难在没有额外成本的情况下直接部署到一个从未见过的新域。因此在本文，我们提出了一种重建-仿真-感知（ReSimAD）方案，来提供了一种进行域迁移的新视角和方法。具体来说，我们利用隐式重建技术来获取驾驶场

2024-01-17 评论 0  1325

文章简介：自动驾驶技术的发展使得大量的数据处理变得必要。尤其在车载设备上，数据的传输和处理必须及时、高效，以保证安全行驶。Golang是一种轻量级、开源的编程语言，其特点是并发执行、高效处理大规模数据等。本文将介绍如何在Golang中使用缓存处理自动驾驶数据，从而提高数据处理的效率。一、缓存的作用在自动驾驶车辆的数据处理过程中，大量的数据需要收集、处理、存储和传输。对

2023-06-21 评论 0  1046

文章简介：5月15日，百度Apollo在武汉百度萝卜快跑汽车机器人智行谷举办ApolloDay2024，全方位展示百度十年深耕自动驾驶的重大进展，基于大模型带来技术阶跃、面向乘客安全全新定义的无人车和全球最大的无人车自动运营网络，百度已经做到自动驾驶比人类驾驶更安全。得益于此，更加安全舒适、绿色低碳的出行方式正从理想成为现实。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏现场表示：“我们做无人车的初衷，是满足老百姓日益增长的、对美好出行的向往，人民群众的满意是我们前进的动力。因为安全、所以美好，我们欣喜地看到

2024-06-04 评论 0  1267

文章简介：我们在进行大数据的传输或者复杂操作的等待时，最好能有一个Loading等待的小动画提示用户。本文将为大家分享一些超华丽的基于HTML5的Loading加载动画特效，希望你会喜欢。 1、HTML5 Canvas实现超酷Loading动画 这次我们来看一款非常酷的Loading动画加载效果，和纯CSS3实现齿轮Loading加载动画类似，也是利用几何的特性来模拟的，它是一些类似旋转的动画效果。 在线演示        源码下载 2、HT..

2017-03-07 评论 0  1970

文章简介：​前言随着人工智能及其软硬件技术的进步，近年来自动驾驶获得了快速发展。自动驾驶系统已经被应用于民用汽车辅助驾驶器、自动物流机器人、无人机等领域。感知组件是自动驾驶系统的核心，它使得车辆能够分析并理解内外交通环境信息。然而，与其他软件系统一样，自动驾驶感知系统困扰于软件缺陷。并且，自动驾驶系统运行于安全攸关场景，其软件缺陷可能导致灾难性后果。近年来，已经发生多起自动驾驶系统缺陷导致的人员伤亡事故。自动驾驶系统测试技术受到学术界和工业界的广泛重视。企业与研究机构提出了一系列包括虚拟仿真测试、实景道路

2023-04-11 评论 0  1737

文章简介：暴爽疯狂赛车邀请您一起参与激动人心的街机之旅，驾驶您建造的漫游车在遥远行星的山丘上冒险。设计出属于您自己的赛车，成为银河系的车王吧！暴爽疯狂赛车里的摩托车该怎么制作：1、首先打开暴爽疯狂赛车游戏。2、然后进入游戏主页面后，点击赛车选项。3、最后根据自己需求，按照游戏提示，将赛车进行组装即可。暴爽疯狂赛车是一款好玩的模拟驾驶闯关类手游。这款游戏画质十分不错，在这里拥有这各种赛车，玩家可以模拟赛车的前进和后退，感受到真实的操作手感，通过各种不同难度的赛道。

2024-09-25 评论 0  748

文章简介：驾驶员监控系统，缩写DMS，是英文Driver Monitor System的缩写，即驾驶员监控系统。主要是实现对驾驶员的身份识别、驾驶员疲劳驾驶以及危险行为的检测功能。福特DMS系统01 法规加持，DMS进入发展快车道在现阶段开始量产的L2-L3级自动驾驶中，其实都只有在特定条件下才可以实行，很多状况下需要驾驶员能及时接管车辆进行处置。因此，在驾驶员太信任自动驾驶而放弃或减弱对驾驶过程的掌控时可能会导致某些事故的发生。而DMS-驾驶员监控系统的引入可以有效减轻这一问题的出现。麦格纳DMS系统，

2023-04-11 评论 0  1976

文章简介：Dan O'Dowd 是嵌入式开发公司 Green Hills Software 的 CEO，他于去年发起了一项名为「The Dawn Project」的活动，旨在禁止安全系统中使用不安全软件，其中就包括对特斯拉自动驾驶软件的测试。为了模拟自动驾驶汽车在现实中遇到小朋友过马路时的反应，The Dawn Project 近日进行了一项新测试，结果表明配备 FSD Beta 10.12.2 自动驾驶软件的 Model 3 会撞上儿童的人形模型：测试中 Model 3 剧烈撞击模型，导致模型组件分离：

2023-04-09 评论 0  1748

文章简介：写在前面&笔者的个人理解目前，在整个自动驾驶系统当中，感知模块扮演了其中至关重要的角色，行驶在道路上的自动驾驶车辆只有通过感知模块获得到准确的感知结果后，才能让自动驾驶系统中的下游规控模块做出及时、正确的判断和行为决策。目前，具备自动驾驶功能的汽车中通常会配备包括环视相机传感器、激光雷达传感器以及毫米波雷达传感器在内的多种数据信息传感器来收集不同模态的信息，用于实现准确的感知任务。基于纯视觉的BEV感知算法因其较低的硬件成本和易于部署的特点，以及其输出结果能便捷地应用于各种下游任务，因此受到工业

2024-03-26 评论 0  665

文章简介：7月25日消息，小鹏汽车AI智驾技术发布会和1024科技日将于7月30日周二举行。此次活动备受瞩目，小鹏汽车董事长何小鹏也在微博上表达了对特斯拉新版FSD(完全自动驾驶)和Robotaxi(自动驾驶出租车)的看法。何小鹏称，今年的FSD和以前的特斯拉自动驾驶从能力上完全是两个，他非常赞赏。1.同时，他还提到，最近与多位L4项目的领导人就“端到端”相关问题进行洽谈发现，业内普遍认为“端到端”技术更适合L2或L3级别的自动驾驶，而非L4级别。然而，何小鹏却持不同观点，他坚信“端到端”结合大模型的技术

2024-07-25 评论 0  927

文章简介：打开APP进入美颜，选择一张要修改的照片，*好是背景里东西多一点的，比如人，车，一般是街景的照片比较适合选择*柔焦选择涂抹抠图，涂满全图，然后用橡皮擦把需要设置特效的部分擦出来，比如行人，行驶的车辆等选择效果里的动感模糊，模糊程度根据自己的感觉调整就好啦～

2024-06-05 评论 0  382

文章简介：1.背景仿真在自动驾驶研发中扮演着重要角色，它能够极大地提高研发效率，并为算法的可靠性提供保障。百度Apollo系统作为一款优秀的开源平台，非常适合有意学习自动驾驶的朋友进行研究。此外，Carsim/Trucksim是备受推崇的经典汽车动力学仿真工具。本文介绍了通过Apollo和Trucksim的联合，实现本地实时仿真的方法。适合初学者搭建仿真平台并研究Apollo系统。2.架构设计Apollo工程的核心代码是用C++实现的。Trucksim的常用接口包括simulink、Python和C语言。

2024-01-13 评论 0  1311

文章简介：“以数据驱动的自动驾驶3.0时代已经到来，只有感知、认知、模式、数据4个技术条件并行成立才能称为真正进入自动驾驶新时代。我们所做的一切，都是为了能够做出数据通道和计算中心，以便可以更高效地获取数据，并把数据转化为知识。毫末正在全力冲刺进入自动驾驶3.0时代！”在9月13日举行的第六届HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏博士发表了主题为《毫末和自动驾驶的3.0时代》的演讲，在业内首次提出“自动驾驶已经进入数据驱动的3.0时代”的行业判断，同时还介绍了毫末数据智能体系MANA基于对前沿A

2023-04-14 评论 0  1168

文章简介：5月14日消息，小米汽车近日透露，随着车辆辆系统升级至最新版本，小米SU7Pro与Max已实现了更高级的端到端代客泊车功能。这一功能的引入显示提升了泊车效率，最高车速提升至23km/h。新功能还能模拟真实用户在空间受限时的倒车避让动作，自主进行倒车和挪车操作。根据小编理解，此次升级的核心在于采用了端到端大模型，这种模型取代了之前用于感知、决策和规划的多个独立模块。现在，智能驾驶系统可以直接从图像输入端生成行驶轨迹，这种端到端的大模型是目前为止模拟人类思考程度最深的智能驾驶算法。由于省去了中间模块

2024-06-01 评论 0  984

文章简介：写在前面&笔者的个人理解在协作、互联和自动化移动（CCAM）中，智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强，它们就越能意识到并能够理解、做出决策，以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精（HD）地图以厘米级精度和车道级语义信息表示道路环境，使其成为智能移动系统的核心组件，也是CCAM技术的关键推动者。这些地图为自动化车辆提供了了解周围环境的强大优势。高精地图也被视为隐藏的或虚拟的传感器，因为它汇集了来自物理传感器的知识（地图），即激光雷达、相机、GPS和IMU，以建立道路环境的模型。高精地图

2024-01-31 评论 0  874

文章简介：写在前面&笔者的个人理解大型语言模型为智能驾驶开辟了新的格局，赋予了他们类似人类的思维和认知能力。本文深入研究了大型语言模型（LLM）在自动驾驶（AD）中的潜力。进而提出了DriveMLM，这是一种基于LLM的AD框架，可以在仿真环境中实现闭环自动驾驶。具体来说有以下几点：（1）本文通过根据现成的运动规划模块标准化决策状态，弥合语言决策和车辆控制命令之间的差距；（2）使用多模态LLM（MLLM）对模块AD系统的行为规划模块进行建模，该模块AD系统使用驾驶规则、用户命令和来自各种传感器（如相机、激

2024-01-05 评论 0  1235

文章简介：在8月11日，美国最保守的地区加州举行了一场听证会，讨论无人驾驶出租车是否可以合法上路。经过长达6个小时的辩论，最终无人驾驶的支持者以3:1的投票结果取得了压倒性的胜利克鲁斯（Cruise）首席执行官凯尔·沃格特（KyleVogt）在旧金山宣布，未来6个月内将投放数千辆支持L4级自动驾驶技术的出租车，为当地居民提供全天候的服务（图源：Cruise）然而，加州机动车管理局在解禁无人驾驶出租车后的一周后，后悔了自己的决定，并立即发布了严格的控制措施。令人惊讶的是，仅仅在一周内，无人驾驶出租车做出了什

2023-08-29 评论 0  1281

文章简介：最近一段时间，生成式AI技术兴起，众多造车新势力都在探索视觉语言模型与世界模型的新方法，端到端的智能驾驶新技术似乎成为了共同的研究方向。上个月，理想汽车发布了端到端+VLM视觉语言模型+世界模型的第三代自动驾驶技术架构。此架构已推送千人内测，将智能驾驶行为拟人化，提高了AI的信息处理效率，增强了对复杂路况的理解和应对能力。李想曾在公开的分享中表示，面对大部分算法难以识别和处理的罕见驾驶环境，VLM（VisualLanguageModel）即视觉语言模型可以系统地提升自动驾驶的能力，这种方法从理论

2024-08-07 评论 0  586