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各位大佬,谁有关于UDP组播方面的demo,方便发一下吗?我最近在学习西门大官人的课程@西门大官人,突然想到我家里还有一个小米的空调伴侣支持局域网通讯协议,就在想用自己已经半成品的web服务器直接局域网访问空调伴侣实现数据web查看。但是通讯协议文档中说明的通讯方式有udp组播单播发送也有udp组播单播接收,多种通讯都有,但是没有做过关于组播的代码,求教一段demo,学习一下