小白求教关于组播方面的demo

Question

各位大佬，谁有关于UDP组播方面的demo，方便发一下吗？我最近在学习西门大官人的课程@西门大官人，突然想到我家里还有一个小米的空调伴侣支持局域网通讯协议，就在想用自己已经半成品的web服务器直接局域网访问空调伴侣实现数据web查看。但是通讯协议文档中说明的通讯方式有udp组播单播发送也有udp组播单播接收，多种通讯都有，但是没有做过关于组播的代码，求教一段demo，学习一下