手头有一个bay trail的mini pc（基本上跟intel的compute stick差不多，z3735f+2GB+32GB），装了一个Ubuntu 14.04 AMD64，其他方面基本正常，但是sudo一直不对头。
具体表现是，刚开机的时候，sudo命令是正常的，但是不知道是什么原因触发，总之是开机一段时间以后，sudo命令执行时会卡死，甚至还没有到提示输入密码的环节；而且很诡异的是，在这种情况下即使是使用root执行kill -9，也无法把sudo进程杀死。在sudo出错的时候，通过ssh也无法再连上去了，然而端口是可以连上的；此时nginx可以正常完成请求，su命令可以正常切换到root帐号，系统中其他程序也可以正常执行。
放狗找了一些解决方案（比如修改hosts，把hostname主动加进去，实际上本来就有），都无效。
后面贴了一段是strace sudo的后一部分输出，可以看出是卡死在sendto这个syscall上面（正常情况下应当会返回20，也就是发送成功的字节数）；有一次比较奇怪的是，在卡死很长一段时间以后居然返回了，于是sudo正常了一段小时间，然后又不正常了。
大概情况就是这样，不知道各位是否有什么好的建议可以尝试。
191 open("/proc/7278/stat", O_RDONLY) = 3
192 fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0444, st_size=0, ...}) = 0
193 mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7f7a03bea000
194 read(3, "7278 (sudo) R 7275 7275 7235 348"..., 1024) = 340
195 close(3) = 0
196 munmap(0x7f7a03bea000, 4096) = 0
197 stat("/dev/console", {st_mode=S_IFCHR|0600, st_rdev=makedev(5, 1), ...}) = 0
198 stat("/dev/wscons", 0x7ffd6be5c300) = -1 ENOENT (No such file or directory)
199 stat("/dev/pts/14", {st_mode=S_IFCHR|0620, st_rdev=makedev(136, 14), ...}) = 0
200 uname({sys="Linux", node="felix021-t02", ...}) = 0
201 ioctl(2, TIOCGWINSZ, 0x7ffd6be5e3b0) = -1 ENOTTY (Inappropriate ioctl for device)
202 getrlimit(RLIMIT_CORE, {rlim_cur=0, rlim_max=RLIM64_INFINITY}) = 0
203 setrlimit(RLIMIT_CORE, {rlim_cur=0, rlim_max=RLIM64_INFINITY}) = 0
204 socket(PF_NETLINK, SOCK_RAW, 0) = 3
205 bind(3, {sa_family=AF_NETLINK, pid=0, groups=00000000}, 12) = 0
206 getsockname(3, {sa_family=AF_NETLINK, pid=7278, groups=00000000}, [12]) = 0
207 sendto(3, "\24\0\0\0\22\0\1\3\204\237\335U\0\0\0\0\0\0\0\0", 20, 0, {sa_family=AF_NETLINK, pid=0, groups=00000000}, 12
没遇到过这个问题，但是看你的描述，应该是PAM模块有问题。
检查或恢复一下PAM设置应该能解决。
你可以在卡死时，用ssh带-vvv参数连接主机，把最后几行贴上来看看。