android - 安卓如何调用蓝牙底层协议

Question

由于各个厂商的封装，安卓的蓝牙api有的时候不好用，搜不到设备。想问问能不能用Android代码越过厂商的定制系统，直接调用底层的蓝牙协议。比如小米，不调用小米的蓝牙接口，直接调用谷歌的蓝牙接口。