docker - Kubernetes部署应用是不是得先将应用构建成镜像？

Question

新手orz
Kubernetes部署应用是不是得先将应用构建成镜像？
能否在Kubernetes选择某个镜像，然后在这个镜像上运行具体的程序。
还是说只能部署前都要把应用构建成镜像，那么如何用docker把应用构建成镜像？