Basierend auf der globalen Klassenbibliothek Yaf

12 Apr 2023

Beim autonomen Fahren sind Wahrnehmung, Positionierung, Planung und Entscheidungsfindung sowie Steuerung die vier grundlegenden Systemmodule. Da der aktuelle Algorithmus keine absolute Intelligenz erreichen kann, ist noch viel Vorwissen erforderlich, um die Leistung und Robustheit des Moduls zu verbessern und so ein sicheres autonomes Fahren zu erreichen. Zu den hochpräzisen Karten gehört die Integration von Vorkenntnissen über Straßen und Umgebungen. Die genaue Positionierung anhand der Karte ist eine wichtige Grundlage zur Beurteilung der Fahrbedingungen und liefert eine starke Unterstützung für spätere Wahrnehmungs- und Planungsentscheidungen. Zu den wichtigsten Datenquellen für die Positionierung gehören derzeit GPS, Lidar, Vision und Millimeterwellenradar. Obwohl es derzeit in der Branche keine ausreichend zuverlässige Positionierungslösung gibt, hat die Forschung in diesem Bereich nie aufgehört. Die Hauptgründe sind folgende: Sicherheit ist der Schlüssel zu unbemannten Fahrsystemen.

20 Jun 2017

Bei der Entwicklung mit jQuery können Sie auch andere JS-Bibliotheken wie Prototype verwenden. Wenn jedoch mehrere Bibliotheken nebeneinander existieren, können Sie diese durch die folgenden Lösungen lösen: 1. jQuery-Bibliotheken in andere importieren Verwenden Sie die jQuery-Methode (Rückruf) direkt, z. B.:

02 Jul 2019

Wenn Sie nach der Installation von Python einige andere Bibliotheken installieren müssen, gibt es im Allgemeinen zwei Methoden: Eine besteht darin, sie manuell von der offiziellen Website der einzelnen Bibliotheken herunterzuladen. Die andere Methode besteht darin, Pip einfach zu installieren Bibliotheken. Nach der Installation von pip können Sie Bibliotheken von Drittanbietern direkt über Befehle installieren und löschen.

24 Mar 2023

Linux-Abhängigkeitspakete beziehen sich auf „Bibliotheksdateien“. Die meisten Abhängigkeitspakete, einschließlich dynamischer Bibliotheken und statischer Bibliotheken, sind wie andere Betriebssysteme modular aufgebaut, was bedeutet, dass Funktionen voneinander abhängen und einige Funktionen erfordern einige andere Funktionen zur Unterstützung, die die Wiederverwendbarkeit des Codes verbessern können.

29 Mar 2024

Zum Herunterladen von Python sind die folgenden Komponenten erforderlich: Offizielles Python-Installationsprogramm: Enthält den Python-Interpreter und grundlegende Komponenten. IDE (optional): Bietet Codebearbeitung, Debugging und andere Funktionen. Bibliotheken und Pakete (optional): werden über pip installiert, um bestimmte Aufgaben auszuführen. Versionskontrollsystem (optional): zur Verfolgung von Codeänderungen und zur Zusammenarbeit. Andere Komponenten, die möglicherweise benötigt werden: basierend auf den Projektanforderungen, z. B. bestimmte Bibliotheken, Umgebungsmanager, Datenbank-Client-Bibliotheken, Debugger usw.

26 Jul 2023

In diesem Artikel wird JMH verwendet, um die Leistung mehrerer gängiger JSON-Parsing-Bibliotheken in Java zu testen. Jedes Mal, wenn ich andere im Internet sehe, die sagen, wie gut die Leistung einer bestimmten Bibliothek ist, vernichten sie andere Bibliotheken. Aber Sehen ist besser als Hören. Am vertrauenswürdigsten ist nur, was man selbst getestet hat.