Rumah

Perpustakaan PHP

Perpustakaan lain

pustaka PHP penjanaan peta laman induk kartografer

Perpustakaan lain

Dapatkannya sekarang

pustaka PHP penjanaan peta laman induk kartografer

<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
    protected function getRootNodeName()
    {
        return 'urlset';
    }
    protected function getNodeName()
    {
        return 'url';
    }
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
    /**
     * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
     */
    protected $abstractMock;
    public function setUp()
    {
        $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
    }
    public function testFormatDateWithDates()
    {
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
    }

Google Cartographer menggunakan teknologi penentududukan dan pemetaan serentak untuk melukis pelan lantai bangunan dalaman Ia boleh digunakan untuk pemetaan dalam ruang dua dimensi dan tiga dimensi, dan boleh digunakan dalam sistem bukan ros (sistem pengendalian robot) dan sistem ros. . Menurut penerangan Google, teknologi ini mudah untuk menggunakan robot, pemanduan tanpa pemandu, dron dan sistem lain.

Google menyebut dalam kenyataan rasmi bahawa algoritma SLAM Cartographer menggabungkan data daripada berbilang penderia, seperti penderia lidar LiDAR, unit ukuran inersia IMU dan data daripada berbilang kamera. Menggabungkan data kompleks ini, penderia dan persekitaran di sekeliling penderia boleh dikira. Dilaporkan bahawa Cartographer kini menyokong platform robot Toyota HSR, TurtleBots, PR2 dan RevoLDS.

Penafian

Semua sumber di laman web ini disumbangkan oleh netizen atau dicetak semula oleh tapak muat turun utama. Sila semak integriti perisian itu sendiri! Semua sumber di laman web ini adalah untuk rujukan pembelajaran sahaja. Tolong jangan gunakannya untuk tujuan komersial. Jika tidak, anda akan bertanggungjawab untuk semua akibat! Jika terdapat sebarang pelanggaran, sila hubungi kami untuk memadamkannya. Maklumat hubungan: admin@php.cn

Artikel Berkaitan

Bagaimana untuk Mencipta Perpustakaan Statik daripada Berbilang Perpustakaan Statik Lain?

17 Dec 2024

Mencipta Perpustakaan Statik yang Berpaut ke Perpustakaan Statik Lain Apabila membina perpustakaan statik yang bergantung pada kebergantungan daripada berbilang yang lain...

Pengepala Perpustakaan Standard C Manakah yang Termasuk Secara Eksplisit Lain?

01 Nov 2024

Pengepala yang manakah dalam Perpustakaan Standard C Termasuk Lain-lain? Secara umumnya, pengaturcara tidak seharusnya menganggap bahawa satu pengepala perpustakaan standard C akan...

Bagaimanakah Saya Memautkan Perpustakaan Statik yang Bergantung pada Perpustakaan Statik Lain?

13 Dec 2024

Memautkan Perpustakaan Statik ke Perpustakaan Statik Lain: Pendekatan Komprehensif Perpustakaan statik menyediakan mekanisme yang mudah untuk membungkus yang boleh digunakan semula...

Pengepala yang manakah dalam Perpustakaan Standard C Menjamin Fungsi atau Kemasukan Khusus?

02 Nov 2024

Pengepala dalam Perpustakaan Standard C dengan Kemasukan TerjaminDalam perpustakaan standard C, pengepala boleh menyertakan satu sama lain dalam pelbagai cara yang tidak...

Bagaimanakah jQuery Memudahkan Manipulasi DOM untuk Pembangun Web?

03 Jan 2025

Limpahan: Tersembunyi dan Pengembangan HeightjQuery membezakan dirinya daripada perpustakaan JavaScript lain melalui keserasian merentas platform dan...

Bagaimana untuk Mencipta dan Menggunakan Perpustakaan Statik dalam g ?

24 Oct 2024

Artikel ini menyediakan panduan untuk mencipta dan menggunakan perpustakaan statik dalam C menggunakan g . Ia menerangkan langkah-langkah yang terlibat dalam mencipta perpustakaan statik daripada pengepala dan fail sumber, dan menunjukkan cara untuk mengintegrasikan perpustakaan ke dalam atur cara C yang lain.

See all articles