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- Le dernier de Tsinghua ! RoadBEV : Comment réaliser la reconstruction du revêtement routier sous BEV ?
- Titre original : RoadBEV : RoadSurfaceReconstructioninBird'sEyeView Lien vers l'article : https://arxiv.org/pdf/2404.06605.pdf Lien vers le code : https://github.com/ztsrxh/RoadBEV Affiliation de l'auteur : Université Tsinghua, Université de Californie, Berkeley Paper idée : Les conditions du revêtement routier, en particulier les contours géométriques, affectent grandement les capacités de conduite des véhicules autonomes. La reconstruction routière en ligne basée sur la vision devrait capturer des informations routières à l'avance. Les solutions existantes telles que l’estimation de la profondeur monoculaire et l’estimation de la vision stéréo ont leurs limites. Vue à vol d'oiseau la plus proche (BEV
- IA 737 2024-04-16 19:55:24
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- Séquences extrêmement longues, extrêmement rapides : le parallélisme des séquences LASP pour une nouvelle génération de grands modèles de langage efficaces
- La colonne AIxiv est une colonne où ce site publie du contenu académique et technique. Au cours des dernières années, la rubrique AIxiv de ce site a reçu plus de 2 000 rapports, couvrant les meilleurs laboratoires des principales universités et entreprises du monde entier, favorisant efficacement les échanges et la diffusion académiques. Si vous souhaitez partager un excellent travail, n'hésitez pas à contribuer ou à nous contacter pour un rapport. Courriel de soumission : liyazhou@jiqizhixin.com ; zhaoyunfeng@jiqizhixin.com. Des meilleurs modèles internationaux GPT-4128K et Claude200K au KimiChat national qui prend en charge plus de 2 millions de mots de texte, les grands modèles de langage (LLM) sont invariablement devenus populaires dans la technologie à contexte long. Quand le monde est le plus
- IA 1290 2024-04-16 18:49:01
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- Sora arrive sur le logiciel de montage vidéo Adobe ! La nouvelle version de Premiere Pro ouvre l'ère du montage IA
- Sora va être intégré au logiciel de montage vidéo Adobe. Dans la démonstration du concept PremierPro récemment publiée, Adobe a montré les résultats de sa coopération avec OpenAI : en plus de l'objectif principal, un objectif auxiliaire B-roll a été entièrement généré par Sora. En plus de Sora, d'autres outils vidéo d'IA populaires, Runway et Pika, seront également disponibles en option. Runway est utilisé de la même manière que Sora dans la démonstration et peut générer un nouveau tir auxiliaire. Pika peut naturellement étendre les lentilles existantes pendant plusieurs secondes. Il convient de souligner que ces fonctionnalités en sont encore au premier stade de prévisualisation et de recherche, et qu’il n’a pas encore été révélé quand elles seront publiées. En comparaison, Firefly, le produit d’IA d’Adobe
- IA 613 2024-04-16 15:20:01
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- Comment les capteurs IoT et l'intelligence artificielle révolutionnent les bâtiments intelligents
- Au cours des dernières années, en particulier à la suite de la pandémie de COVID-19, la gestion de la construction a été confrontée à une croissance et à une évolution continues à mesure que les attentes envers les gestionnaires d'installations changent et que les besoins en matière de durabilité augmentent. Le passage des bureaux à des environnements de travail plus hybrides et flexibles a modifié la façon dont les bâtiments commerciaux sont utilisés, nécessitant une visibilité en temps réel sur l'utilisation des bâtiments, les tendances d'occupation et bien plus encore. Le paysage de la gestion de la construction en constante évolution présente des solutions qui s'adaptent rapidement aux environnements nouveaux et flexibles tout en améliorant la productivité et les performances globales. Bâtiments intelligents Évaluez vos propres installations et les opportunités d'amélioration Les bâtiments intelligents sont une tendance croissante qui a le potentiel non seulement de rationaliser les opérations, mais également de réduire les coûts et d'augmenter la visibilité pour tous. Tirer parti de technologies telles que l'Internet des objets (IoT), l'intelligence artificielle (IA) et l'automatisation
- IA 922 2024-04-16 15:16:37
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- Inspirée par l'algorithme d'optimisation de premier ordre, l'équipe de Lin Zhouchen de l'Université de Pékin a proposé une méthode de conception pour l'architecture de réseau neuronal avec des propriétés d'approximation universelles.
- En tant que base de la technologie d'apprentissage profond, les réseaux de neurones ont obtenu des résultats efficaces dans de nombreux domaines d'application. En pratique, l'architecture réseau peut affecter considérablement l'efficacité de l'apprentissage. Une bonne architecture de réseau neuronal peut intégrer une connaissance préalable du problème, établir une formation réseau et améliorer l'efficacité informatique. Actuellement, les méthodes classiques de conception d'architecture de réseau incluent la conception manuelle, la recherche d'architecture de réseau neuronal (NAS) [1] et les méthodes de conception de réseau basées sur l'optimisation [2]. Architectures de réseau conçues artificiellement telles que ResNet, etc. ; la recherche d'architecture de réseau neuronal recherche la meilleure structure de réseau dans l'espace de recherche par le biais de la recherche ou de l'apprentissage par renforcement ; un paradigme courant dans les méthodes de conception basées sur l'optimisation est l'expansion d'algorithmes (déroulement d'algorithmes), qui est généralement utilisé. avoir un but explicite
- IA 845 2024-04-15 18:22:15
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- Js-pytorch : ouvrir un nouveau monde de front-end + IA
- Bonjour à tous, je m'appelle Xu Xiaoxi. Récemment, j'ai découvert un framework très intéressant sur Github - js-pytorch. Il permet au front-end d'utiliser facilement JavaScript pour exécuter des frameworks d'apprentissage en profondeur. En tant qu'acteur senior de la technologie front-end, j'aimerais partager ce cadre avec vous aujourd'hui. Dans le domaine actuel de l’intelligence artificielle, la technologie d’apprentissage profond est devenue une technologie qui a beaucoup retenu l’attention. PyTorch est l'un des frameworks d'apprentissage en profondeur qui a beaucoup retenu l'attention. Ce framework a un taux de développement important dans le domaine du deep learning. js-pytorch exploite la technologie JavaScript pour introduire la puissance de PyTorch, lui permettant d'être utilisé et utilisé dans le monde JavaScript
- IA 692 2024-04-15 16:40:55
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- Parlons des systèmes de conduite autonome de bout en bout et de nouvelle génération, ainsi que de quelques malentendus sur la conduite autonome de bout en bout ?
- Au cours du mois dernier, pour des raisons bien connues, j'ai eu des échanges très intensifs avec divers professeurs et camarades de classe du secteur. Un sujet inévitable dans l'échange est naturellement le populaire Tesla FSDV12 de bout en bout. Je voudrais profiter de cette occasion pour trier certaines de mes pensées et opinions en ce moment pour votre référence et votre discussion. Comment définir un système de conduite autonome de bout en bout et quels problèmes devraient être résolus de bout en bout ? Selon la définition la plus traditionnelle, un système de bout en bout fait référence à un système qui saisit les informations brutes des capteurs et génère directement les variables pertinentes pour la tâche. Par exemple, en reconnaissance d'images, CNN peut être appelé de bout en bout par rapport à la méthode traditionnelle d'extraction de caractéristiques + classificateur. Dans les tâches de conduite autonome, saisir les données de divers capteurs (caméra/LiDAR
- IA 1140 2024-04-15 16:13:01
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- Craignant que les géants américains de la technologie manipulent le marché mondial de l'IA, les régulateurs britanniques lancent plusieurs enquêtes
- L’Autorité britannique de la concurrence et des marchés (CMA) a récemment exprimé ses inquiétudes quant à la possibilité que les entreprises technologiques américaines manipulent le marché mondial de l’IA. Le CMA enquête sur certaines entreprises technologiques qui dominent le développement et l’exploitation de modèles d’IA de base (comme FM) et sur les méthodes de coopération entre elles (comme OpenAI et Microsoft). L'agence a souligné que ces entreprises technologiques ont établi un « réseau Internet » composé de plus de 90 partenaires (illustré dans la figure 1) et ont reçu des investissements de Google, Apple, Microsoft, Meta, Amazon, Nvidia, etc. La CMA craint que ces investissements ne soient utilisés pour créer des obstacles à l’entrée d’autres entreprises sur le marché de l’IA. image001.jpg Figure 1 : L'enquête CMA sur « Internet » réalisée par les géants américains de la technologie s'est achevée l'année dernière.
- IA 429 2024-04-15 16:07:21
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- NeurlPS, la plus grande conférence mondiale sur l'IA, a commencé à accepter les articles des lycéens
- Quelle est la prochaine étape après avoir passé l’examen d’entrée à l’université et rédigé un article ? Cultiver les talents de l’IA devrait commencer dès l’enfance. Cette phrase ressemble de moins en moins à une blague. Vendredi, la nouvelle selon laquelle la conférence universitaire NeurIPS a ouvert une piste papier pour les lycéens a fait exploser la communauté de l'intelligence artificielle. La nouvelle est tirée d'une nouvelle annonce des organisateurs de la conférence. Veuillez noter qu'il ne s'agit pas d'un atelier, mais d'une conférence principale : nous invitons sincèrement les lycéens à soumettre des documents de recherche liés à l'impact social de l'apprentissage automatique, et leurs projets seront présentés à NeurIPS+2024. Le comité d'organisation sélectionnera certains des finalistes pour présenter virtuellement leurs projets et mettre en valeur leur travail sur la page d'accueil de NeurIPS. De plus, les auteurs principaux d'un maximum de cinq projets gagnants seront invités à assister à Ne
- IA 1189 2024-04-15 16:04:01
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- Le nouveau travail de Musk ! Sortie choc du modèle multimodal Grok-1,5V : intégration parfaite des mondes numérique et physique
- Le modèle multimodal de première génération de Musk, Grok-1.5V, est enfin là ! Grok1.5V prétend pouvoir connecter le monde numérique et le monde physique. En plus des fonctionnalités de texte, il peut gérer diverses informations visuelles telles que des documents, des icônes, des captures d'écran et des photos. Grok 1,5 V sera bientôt disponible pour tous les premiers testeurs et tous les utilisateurs de Grok. Jim Fan, scientifique principal chez NVIDIA, a découvert le « plus grand point fort » du Grok-1.5V : à son avis, la chose la plus intéressante du Grok-1.5V est son potentiel à résoudre les cas extrêmes de conduite autonome. En utilisant des « chaînes de réflexion » qui peuvent aider les voitures à résoudre des scénarios complexes, à raisonner avec des règles et des contrefactuels et à expliquer leurs décisions, Grok-1.5V peut amener la perception à un niveau supérieur.
- IA 993 2024-04-15 16:01:01
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- InstantID, autrefois populaire, a une nouvelle façon de jouer : la génération d'images stylisées, qui est open source.
- L'équipe d'origine d'InstantID a lancé InstantStyle, une nouvelle méthode de migration de style. La génération d'images stylisées est souvent appelée transfert de style et son objectif est de générer des images dont le style est cohérent avec une image de référence et cohérent avec le contenu de l'image originale. Cette technologie est basée sur des méthodes de diffusion (telles que LoRA) pour la formation par lots des mêmes données de style et ne peut pas être migrée vers de nouveaux styles. Ou bien à partir d'opérations d'inversion (telles que StyleAlign), en restaurant l'image de style au bruit latent, les K et V obtenus par propagation directe sont utilisés pour remplacer l'image de style en génération. Cette méthode dégrade souvent le style de génération en raison de l'opération d'inversion. Récemment, InstantID
- IA 785 2024-04-15 15:58:20
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- ReFT (Representation Fine-tuning) : une nouvelle technologie de réglage fin de grands modèles de langage meilleure que PeFT
- ReFT (Representation Finetuning) est une méthode révolutionnaire qui promet de redéfinir la façon dont nous affinons les grands modèles de langage. Selon un article récent (avril) publié sur arxiv par des chercheurs de l'Université de Stanford, ReFT est très différent des méthodes traditionnelles de réglage fin basées sur le poids, offrant un moyen plus efficace et efficient de s'adapter à ces modèles à grande échelle pour s'adapter aux nouveaux tâches et domaines! Avant de présenter cet article, jetons un coup d'œil à PeFT. Parameter Efficient Fine-Tuning PeFT Le Parameter Efficient Fine-Tuning (PEFT) est une méthode de réglage fin efficace pour affiner un petit nombre de paramètres de modèle ou des paramètres supplémentaires. Optimisation avec les réseaux prédictifs traditionnels
- IA 1355 2024-04-15 15:30:02
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- Qui a dit que les éléphants ne pouvaient pas danser ! Reprogrammation de grands modèles de langage pour réaliser une prédiction temporelle des interactions intermodales ICLR 2024 !
- Récemment, des chercheurs de l'Université Monash d'Australie, d'Ant Group, d'IBM Research et d'autres institutions ont exploré l'application de la reprogrammation de modèles (reprogrammation de modèles) sur les grands modèles de langage (LLM) et ont proposé une nouvelle perspective : la reprogrammation efficace des grands modèles de langage ( LLMs). Modèle de langage pour le système général de prévision de séries chronologiques, à savoir le cadre Time-LLM. Ce cadre peut réaliser des prédictions de haute précision et efficaces sans modifier le modèle de langage. Il peut surpasser les modèles de séries chronologiques traditionnels dans plusieurs ensembles de données et tâches de prédiction, permettant aux LLM de démontrer d'excellentes performances lors du traitement des données de séries chronologiques intermodales. . Récemment, le développement de grands modèles de langage dans le domaine de l'intelligence générale, la nouvelle méthode « grand modèle + séries temporelles/données temporelles »
- IA 647 2024-04-15 15:20:02
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- Pour cultiver et développer de nouvelles forces productives dans le domaine financier, le forum « AI + Finance » s'est tenu avec succès dans la nouvelle zone de Pudong.
- Le 12 avril, sous la direction du Comité scientifique, technologique et économique de la nouvelle zone de Shanghai Pudong, organisé par le Centre de promotion du développement industriel de la nouvelle zone de Shanghai Pudong, le Centre de promotion des investissements dans la nouvelle zone de Shanghai Pudong II, Shanghai Lujiazui (Group) Co., Ltd. ., Shanghai Pudong Science and Technology Entrepreneurship Center, Le forum « AI + Finance » hébergé par la China Construction Bank Shanghai Pudong Branch et notre site Web (Shanghai) Technology Co., Ltd. s'est tenu avec succès à Zhangjiang Science City et Digital Intelligence World. Le forum vise à discuter des tendances de développement et des applications innovantes de l'intelligence artificielle et du secteur financier, attirant près de 400 invités issus de l'industrie, du monde universitaire et de la finance. Lors de la réunion, les experts participants ont mené des discussions approfondies sur des sujets d'actualité tels que les applications et les tendances de développement de la finance AI+. Dans le même temps, le forum a également présenté un service client intelligent, des conseils en investissement intelligents et une technologie de reconnaissance faciale.
- IA 933 2024-04-15 13:43:10