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- Aperçu de la planification du chemin : basé sur l'échantillonnage, la recherche et l'optimisation, tout est fait !
- 1 Présentation du contrôle décisionnel et de la planification des mouvements Les méthodes actuelles de contrôle décisionnel peuvent être divisées en trois catégories : la planification séquentielle, la planification sensible au comportement et la planification de bout en bout. Planification séquentielle : la méthode la plus traditionnelle, les trois parties de perception, de prise de décision et de contrôle sont relativement claires ; planification tenant compte du comportement : par rapport à la première méthode, le point culminant est l'introduction de la co-conduite homme-machine, véhicule-route collaboration et estimation des risques du véhicule de l'environnement dynamique externe ; Planification de bout en bout : les technologies DL et DRL utilisent une grande quantité de données d'entraînement pour obtenir des informations sensorielles telles que des images, des angles de volant, etc.
- IA 1168 2024-06-01 20:12:48
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- L'IA générative mène-t-elle à une renaissance du cloud privé ?
- Compilation丨Produit par Noah | 51CTO Technology Stack (ID WeChat : blog51cto) Alors qu'un autre cycle de révolution technologique approche, de nombreuses entreprises sont confrontées à un choix stratégique : continuer à s'appuyer sur la commodité du cloud public ou revenir au cloud privé. L'étreinte de ? Avec le développement rapide de la technologie de l’IA, cette décision est devenue plus urgente. Selon l'enquête Infrastructure Cloud Survey 2023 de Forrester, environ 79 % des quelque 1 300 décideurs cloud d'entreprise interrogés ont déclaré que leurs organisations mettaient en œuvre des cloud privés. En outre, IDC prévoit que les dépenses mondiales en services de cloud privé dédiés, y compris les cloud privés gérés, atteindront 20,4 milliards de dollars en 2024 et doubleront d'ici au moins 2027. Avant 2024, les données d’IDC montrent que
- IA 885 2024-06-01 20:11:36
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- Li Feifei interprète la direction entrepreneuriale de « l'intelligence spatiale » pour permettre à l'IA de véritablement comprendre le monde
- Une vidéo d'interprétation TED complète de « l'intelligence spatiale », le choix de Li Feifei pour démarrer une entreprise, a été publiée. Il y a quelque temps, Reuters a rapporté en exclusivité que Li Feifei, la célèbre « marraine de l'IA », était en train de créer une start-up et de finaliser une ronde de financement d'amorçage. Lors de la présentation de la startup, un informateur a cité un discours prononcé par Li Feifei à TED à Vancouver, indiquant qu'il avait introduit le concept d'intelligence spatiale dans ce discours TED. Aujourd'hui encore, Li Feifei a publié la vidéo complète de son discours à TED Vancouver sur X. Elle a présenté sur Insight, la perspicacité se transforme en compréhension,
- IA 1185 2024-06-01 19:56:00
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- Battant GPT-4o en quelques secondes, battant Llama 3 70B en 22B, Mistral AI ouvre son premier modèle de code
- La licorne française d'IA MistralAI, qui vise OpenAI, a fait un nouveau pas : Codestral, le premier grand modèle de code, est né. En tant que modèle d'IA génératif ouvert conçu spécifiquement pour les tâches de génération de code, Codestral aide les développeurs à écrire et à interagir avec le code en partageant des instructions et des points de terminaison d'API d'achèvement. La maîtrise du codage et de l'anglais de Codestral permet aux développeurs de logiciels de concevoir des applications d'IA avancées. La taille des paramètres de Codestral est de 22B, il est conforme à la nouvelle MistralAINon-ProductionLicense et peut être utilisé à des fins de recherche et de test, mais l'utilisation commerciale est interdite. Actuellement, le modèle est disponible en téléchargement sur HuggingFace. lien de téléchargement
- IA 443 2024-06-01 18:32:04
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- Combinant des caractéristiques quantiques et 20 000 simulations de dynamique moléculaire, un nouvel ensemble de données ML complexe protéine-ligand a été publié dans la sous-journal Nature
- Les modèles linguistiques à grande échelle ont considérablement amélioré la capacité des scientifiques à comprendre la biologie et la chimie, mais les méthodes fiables pour la découverte de médicaments basés sur la structure, la chimie quantique et la biologie structurale restent rares. Des ensembles de données précis sur l’interaction biomolécule-ligand sont nécessaires de toute urgence pour les grands modèles de langage. Afin de résoudre ce problème, des chercheurs de l'Institut de biologie du Centre de recherche Helmholtz de Munich et de l'Université technique de Munich ont proposé MISATO. Il s'agit d'un ensemble de données qui combine les propriétés de mécanique quantique (QM) de petites molécules avec des simulations de dynamique moléculaire (MD) associées d'environ 20 000 complexes expérimentaux protéine-ligand et une validation approfondie des données expérimentales. Partant de la structure expérimentale existante, les chercheurs ont utilisé la mécanique quantique semi-empirique pour améliorer systématiquement ces
- IA 433 2024-06-01 18:20:09
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- Comprendre le cadre d'évaluation Arthur Bench LLM en un seul article
- Bonjour à tous, je m'appelle Luga. Aujourd'hui, nous parlerons des technologies liées au domaine écologique de l'intelligence artificielle (IA) - évaluation LLM. Comme nous le savons tous, l’évaluation LLM est un sujet important dans le domaine de l’intelligence artificielle. À mesure que les LLM sont de plus en plus utilisés dans divers scénarios, il devient de plus en plus important d’évaluer leurs capacités et leurs limites. En tant qu'outil d'évaluation LLM émergent, ArthurBench vise à fournir une plate-forme d'évaluation complète, équitable et reproductible pour les chercheurs et développeurs en IA. 1. Défis rencontrés par l'évaluation de texte traditionnelle Ces dernières années, avec le développement et l'amélioration rapides des grands modèles linguistiques (LLM), les méthodes traditionnelles d'évaluation de texte peuvent ne plus être applicables à certains égards. Dans le domaine de l'évaluation de textes, nous avons peut-être entendu parler d'un
- IA 426 2024-06-01 17:57:01
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- iFlytek s'associe à Alipay pour créer un écosystème de services de cockpit intelligent
- 30 jours plus tard, iFlytek et Alipay ont annoncé un contrat. Les deux parties coopéreront dans les domaines des grands modèles, du paiement des voitures et des machines, ainsi que des services de mini-programmes pour construire conjointement un écosystème de services de cockpit plus intelligent. À l'avenir, davantage de services de mini-programmes Alipay seront en mesure de fournir aux propriétaires de voitures une expérience automobile intelligente et pratique multi-scénarios avant, pendant et après le voyage grâce à la machine d'embarquement iFlytek. À mesure que le trafic Internet pénètre dans le processus panoramique, les mini-programmes sont devenus une position importante pour les marques. Nous espérons fournir aux propriétaires de voitures des services plus riches grâce à l'écosystème des mini-programmes Alipay. He Weimin, directeur général adjoint de la division automobile d'iFlytek, a déclaré qu'iFlytek exploitera les avantages technologiques de son système, tels que la technologie d'interconnexion multi-terminaux et la sécurité des mini-programmes, pour fournir l'écologie des services de réseautage de voitures intelligentes de la plate-forme Alipay aux terminaux automobiles de la marque. Selon des recherches faisant autorité
- IA 350 2024-06-01 17:55:26
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- Déchirage manuel de la couche 1 de Llama3 : implémentation de Llama3 à partir de zéro
- 1. Architecture de Llama3 Dans cette série d'articles, nous implémentons Llama3 à partir de zéro. L'architecture globale de Llama3 : Imaginez les paramètres du modèle de Llama3 : Jetons un coup d'œil aux valeurs réelles de ces paramètres dans le modèle Llama3. Image [1] Fenêtre contextuelle (context-window) Lors de l'instanciation de la classe LlaMa, la variable max_seq_len définit la fenêtre contextuelle. Il existe d'autres paramètres dans la classe, mais ce paramètre est le plus directement lié au modèle de transformateur. Le max_seq_len ici est de 8K. Image [2] Vocabulaire-taille et AttentionL
- IA 1022 2024-06-01 17:45:42
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- Simple et universel : le réseau Visual Basic accélère jusqu'à 3 fois l'entraînement sans perte, Tsinghua EfficientTrain++ a été sélectionné pour TPAMI 2024
- Lien vers l'article : https://arxiv.org/pdf/2405.08768 Le code et le modèle pré-entraîné ont été open source : https://github.com/LeapLabTHU/EfficientTrain, version papier de la conférence (ICCV2023) : https://arxiv. org/pdf/ 2211.09703 Chronique du Computer Vision Institute Chronique du Computer Vision Institute Cet article présente principalement les transactions IEEE sur l'analyse de modèles et l'intelligence artificielle (TP).
- IA 390 2024-06-01 17:41:29
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- Surpassant largement le DPO : l'équipe de Chen Danqi a proposé une optimisation simple des préférences SimPO et a également affiné le modèle open source 8B le plus puissant.
- Afin d'aligner les grands modèles de langage (LLM) sur les valeurs et les intentions humaines, il est essentiel d'apprendre les commentaires humains pour garantir qu'ils sont utiles, honnêtes et inoffensifs. En termes d'alignement du LLM, une méthode efficace est l'apprentissage par renforcement basé sur le retour humain (RLHF). Bien que les résultats de la méthode RLHF soient excellents, certains défis d’optimisation sont impliqués. Cela implique de former un modèle de récompense, puis d'optimiser un modèle politique pour maximiser cette récompense. Récemment, certains chercheurs ont exploré des algorithmes hors ligne plus simples, dont l’optimisation directe des préférences (DPO). DPO apprend le modèle politique directement sur la base des données de préférence en paramétrant la fonction de récompense dans RLHF, éliminant ainsi le besoin d'un modèle de récompense explicite. Cette méthode est simple et stable
- IA 555 2024-06-01 16:41:36
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- Le nouveau travail de l'auteur de ControlNet est un succès : les photos P peuvent être transformées en arrière-plan sans demander d'aide, et l'éclairage IA est parfaitement intégré
- Le nouveau travail de l'auteur de ControlNet est si amusant à jouer qu'il a reçu 1,2k étoiles depuis son lancement en open source. IC-Light, qui est utilisé pour manipuler les effets d'éclairage de l'image, s'appelle lmposingConsistentLight. Le gameplay est très simple : le téléchargement signifie que le système séparera automatiquement les personnages et les autres sujets, sélectionnera la position de la source de lumière, remplira les mots d'invite et vous pourrez vous intégrer dans le nouvel environnement sans aucun défaut ! Dépêchez-vous et faites un éclairage de style Wong Kar-wai : vous n’aimez pas ça ? Ce n’est pas grave, quelques minutes suffisent pour passer à la lumière naturelle entrant par la fenêtre. Actuellement, IC-Light propose deux types de modèles : les modèles de rééclairage conditionnel du texte et les modèles conditionnels d'arrière-plan. Les deux modèles nécessitent une image de premier plan en entrée. Puisque Controlnet était si amusant avant, cette fois IC
- IA 1165 2024-06-01 16:23:10
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- Nouvelle étape importante dans la fusion nucléaire contrôlable, l'IA réalise pour la première fois une optimisation entièrement automatique du champ 3D du double tokamak, publiée dans le sous-numéro Nature
- Editeur | Aujourd’hui, au Laboratoire de physique des plasmas de Princeton (PPPL), les scientifiques se tournent vers l’intelligence artificielle pour résoudre un défi urgent auquel l’humanité est confrontée : générer une énergie propre et fiable à partir du plasma de fusion. Contrairement au code informatique traditionnel, l’apprentissage automatique est bien plus qu’une simple liste d’instructions. Il peut analyser des données, déduire des relations entre des fonctionnalités, et apprendre et s’adapter à partir de nouvelles connaissances. Les chercheurs du PPPL+ pensent que cette capacité d’apprentissage et d’adaptation pourrait améliorer leur contrôle des réactions de fusion de diverses manières. Cela comprend le perfectionnement de la conception de la cuve entourant le plasma surchauffé, l’optimisation des méthodes de chauffage et le maintien d’un contrôle stable de la réaction sur des périodes de plus en plus longues. fermer
- IA 738 2024-06-01 15:57:53
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- Palm Reading Technology s'associe à Amazon Cloud Technology pour remodeler l'expérience de lecture grâce à la puissance de l'IA générative
- À l’ère du numérique, même si obtenir des informations est devenu facile, les lecteurs sont encore confrontés à de nombreux défis pour apprécier la lecture. De la confusion dans le choix des livres, à la distraction pendant la lecture, en passant par l'absorption et l'organisation des connaissances après la lecture, celles-ci constituent une série de difficultés dans l'expérience du lecteur. En tant qu'entreprise leader dans le domaine de la lecture numérique, Zhangyue Technology possède une compréhension approfondie des différents besoins de lecture des utilisateurs et explore l'utilisation de la technologie d'IA générative pour remodeler l'expérience de lecture. Avec l'aide des technologies pertinentes d'Amazon Cloud Technology, nous pouvons enrichir des scénarios de lecture diversifiés tels que des images de Vincent et des vidéos de Vincent, et créer une expérience de lecture innovante numérique et immersive pour les utilisateurs. Atteignant le cœur de l'essence de la lecture et remodelant l'expérience de lecture, Sun Kai a souligné que les tendances de développement passées du marché de la lecture ont montré qu'avec la mise à niveau et l'itération continues de la technologie et des équipements,
- IA 789 2024-06-01 15:02:07
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- Li Feifei révèle l'orientation entrepreneuriale de « l'intelligence spatiale » : la visualisation se transforme en aperçu, la vue devient compréhension et la compréhension mène à l'action
- Stanford Li Feifei a dévoilé pour la première fois le nouveau concept « d'intelligence spatiale » après avoir lancé sa propre entreprise. Ce n'est pas seulement son orientation entrepreneuriale, mais aussi « l'étoile du Nord » qui la guide, elle la considère comme « la pièce clé du puzzle pour résoudre le problème de l'intelligence artificielle ». La visualisation mène à la perspicacité ; la vue mène à la compréhension ; la compréhension mène à l’action. Basé sur la conférence TED de 15 minutes de Li Feifei, il est entièrement révélé, depuis l'origine de l'évolution de la vie il y a des centaines de millions d'années, jusqu'à la façon dont les humains ne sont pas satisfaits de ce que la nature leur a donné et développent l'intelligence artificielle, jusqu'à la façon de construire l'intelligence spatiale dans la prochaine étape. Il y a neuf ans, Li Feifei a présenté au monde le nouveau ImageNet sur la même scène - l'un des points de départ de cette explosion d'apprentissage profond. Elle a elle-même encouragé les internautes : si vous regardez les deux vidéos, vous pourrez comprendre la vision par ordinateur des 10 dernières années.
- IA 1074 2024-06-01 14:55:34
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- Tencent Hunyuan met à niveau la matrice de modèles et lance un modèle d'articles longs de 256 000 sur le cloud
- La mise en œuvre de grands modèles s'accélère et la « praticité industrielle » est devenue un consensus de développement. Le 17 mai 2024, le Tencent Cloud Generative AI Industry Application Summit s'est tenu à Pékin, annonçant une série de progrès dans le développement de grands modèles et de produits d'application. Les capacités des grands modèles Hunyuan de Tencent continuent d'être mises à niveau. Plusieurs versions des modèles hunyuan-pro, hunyuan-standard et hunyuan-lite sont ouvertes au monde extérieur via Tencent Cloud pour répondre aux besoins de modèles des entreprises clientes et des développeurs dans différents scénarios et les mettre en œuvre. la solution modèle optimale et rentable. Tencent Cloud propose trois outils majeurs : un moteur de connaissances pour les grands modèles, un moteur de création d'images et un moteur de création vidéo, créant une chaîne d'outils native pour l'ère des grands modèles, simplifiant l'accès aux données, le réglage fin des modèles et les processus de développement d'applications via les services PaaS. pour aider les entreprises
- IA 638 2024-06-01 13:46:36